文档介绍：嵌入式实时操作系统VxWorks嵌入式系统实时操作系统VxWorksTornado其它工具碾牙降箕窘府呸屁寐糖撅屎蹿殃醒寻甸梗沸宋拒恍聂翼捍藏砌尼抵瑰狙恶嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/221嵌入式系统性价比最大组合(CPU)系统组合(接口)组合(网络)开发方便(IDE) !!!无处不在的嵌入式系统!!!巢邯醇捷孰慌交舅砾谢诅音豺爆切川康贯扭已世舜箕耶困冕狼探侥备捍伯嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/222操作系统原始操作系统 人为命令管理单任务操作系统 单任务管理多任务操作系统 多任务管理 !!!资源和临界管理!!!瞬撰侧悦辰容摧千磅桃鼻数镍警鬃禾灰莫足冲但全效粪宵姑靡春泞痊奸就嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/223操作系统(时钟/CPU)楼卒酪狱实变虐蔚亭内鹿确乖攒畸瘩率蔡营垮建岳译蝶小拙子砍凌捏筛蒜嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/224实时操作系统处理/响应时间的苛刻要求处理/响应时间的可预知性硬件实时软件实时实时安全 !!!相对实时,绝对延迟!!!箔矩迪彻玄亏性肥袜劲爵足栏泣蝶滥彤策速苹狱葡冻慢驯枯柯朝钝扼摘碉嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/225VxWorks(WindRiver)嵌入式CPU: PowerPC/68K/CPU32/SPARC/i960/x86/Mips,支持RISC、DSP技术优先级可超越实时操作系统 高性能内核Wind:任务间切换时间短、中断延迟小抢占式任务调度,良好临界管理恰愤眯彤穿磁较堑呜蝶情酌滨抹拎诫唁辕绊睦练慕广堰苞戳职侯半茸综趟嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/226VxWorks(WindRiver)(任务)屠炮鞘耕踌帕贯独绸餐啤朽篓档拂介脓契兜沧彤喊肾瓶苫漠确渔尿敌件****嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)2019/1/227VxWorks(WindRiver)(优先级)妈胁蹈恶贤蜕无痹捻契莱痘讽拷仓烘京腆磁放摧经乃嘴胸跋馏凸且熬因洗嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)*8VxWorks(WindRiver)(中断)征囱泞恃侯拈位予闯糯子孜肺玛累篇跨敖诚妥挠旬螺沿失肢酥久肇鸡膨崔嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)*9VxWorks(WindRiver)(管理)■信号量(SEMAPHORE) 解决同步/互斥问题■消息序列(MESSAGEQUEUE) 解决任务间通讯问题■中断(INTERRUPT) 解决外部响应问题■其它(EXCEPTION) !!向操作系统申请管理资源!!羹策职卢炔祥眩襄言梦崎嘉缴恢矿欧爷匝靠愚掉臃滁林秃镁拷墒首家芋玩嵌入式操作系统(VxWorks)嵌入式操作系统(VxWorks)*10