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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

文档介绍

文档介绍:对象:
1.       三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD
2.       三菱变频器:F700系列,A700系列。
两者之间通过网线连接,具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号            名称                       设定值                      说明
Pr331             通讯站号                     1                        设定变频器站号为1
Pr332             通讯速度                     96                      设定通讯速度为9600bps
Pr334              奇偶校验停止位长           2                        偶校验,停止位长1位
Pr539              通讯校验时间               9999                  不进行通讯校验
Pr549               协议选择                    1                        ModbusRTU协议
Pr551               PU模式操作权选择         2                        PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,网络模式下运行。

对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:
 
 
 
 
           三:程序说明:
,变频器进入正转状态。
2.  当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ。
3.  当X3接通一次后,变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
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