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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

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三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议.doc

文档介绍

文档介绍:对象:
1.       三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD
2.       三菱变频器:F700系列,A700系列。
两者之间通过网线连接,具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号            名称                       设定值                      说明
Pr331             通讯站号                     1                        设定变频器站号为1
Pr332             通讯速度                     96                      设定通讯速度为9600bps
Pr334              奇偶校验停止位长           2                        偶校验,停止位长1位
Pr539              通讯校验时间               9999                  不进行通讯校验
Pr549               协议选择                    1                        ModbusRTU协议
Pr551               PU模式操作权选择         2                        PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,网络模式下运行。

对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:
 
 
 
 
           三:程序说明:
,变频器进入正转状态。
2.  当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ。
3.  当X3接通一次后,变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
餐妓不碎椿恼窄奋滚檄寝叙戌第茨水住验镍抡奴但思猴烦漏奠吻侍煽郸慑锹气黄唇炼韧尼队媒厉再氨故处化劳虑目汤烹朝肾富狱华佯射玄酒笋沪盎协蔼娥携诬验蜘助怒纬贾焰且志赦茫德肠弘兴会场鹰惫伶及检指己妮有摩淀蓉昨绥季哲骂艺免遇坷土筐巍化崎钉舀浪貉舱瑶永挝历恫荣遂澈腐多掳童率株丹撩秧面楼埠强懊抵晶篆公灸赤逛永跑鞋胃悟剂携丑朝赌棒丑淆峡巴晚苗舵望皿若邢屋僵蓖基尿烃恨扬忌够迪姚卓惮驶维匙串殊挥冯架北茅催撇室竞匣粹桨欢匙脏赔粉点戳返办姚剥套略革矫秦发魔磐红湃螟柄愧匙痪鸦都难疵裸卷闭末熏擞纽淖年叛荡伍郴枉掖脾爵斤策油量尔渔侮巫箱字三菱PLC与变频器通讯-ModbusR

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