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』弋卜学位论文作者签名:基沽不保密∥朐谝陨戏娇蚰诖颉啊大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明:基王蛩坚的塑翌式艟扭丕统虐塑现塞笪塞理。除原创性声明本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,撰写成博/硕士学位论文论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其它个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:保密口在年解密后适用本授权书。‘.
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已’℃摘要近年来,船舶科技水平不断提高,社会对船舶操作人员的技术要求也越来越高,因此国际海事组织颁布了“/祭辞炕源钡牟僮骷寄芘嘌怠相比于船舶实际机舱的现场培训,轮机模拟器无论是在经济性还是在便利性方面均具有无可比拟的优势。传统的轮机模拟器多为平面形式,被培训者缺少身临其境的真实感受,影响培训的效果。而虚拟现实技术和现有的平面轮机模拟器相结合所构筑的三维虚拟机舱,可以使被培训者沉浸在虚拟环境中漫游、操作,不仅是一种非常理想的培训方式,而且具有很高的教学和科研价值。本文以大连港“集发渤海偶跋浯牟Σ媸蕉婊低澄DD舛韵螅芯虚拟现实技术和轮机模拟器逻辑相结合的实现方法。首先,文章介绍了拨叉式舵机系统的结构组成、工作原理和操作方法,分析了转舵机构的转动原理和液压系统的流动特性。参照已有的建模思想,在适当简化的基础上,建立了拨叉式舵机系统的动态数学模型。然后基于该数学模型,利用/工具箱中的貉勾ǘ肟刂葡低撤抡婀ぞ叨圆Σ媸蕉婊低辰辛耸凳狈抡妗本文将仿真结果与国际海事组织及国内有关部门的规定相比较,确保仿真模型的正确性。在确保仿真结果正确的基础上,文章对仿真模型的参数变化曲线进行处理,构造出转舵压力等液压系统参数与舵角的关系函数,并拟合出相关曲线,以便于在虚拟环境中与三维模型相结合。文章利用三维建模软件绘制了拨叉式舵机系统的三维模型,并对其进行了渲染优化处理,然后将模型导入了7平台。在教ㄏ拢肅拌编程语言,将的仿真结果与舵机系统的三维实体相结合,构建出与实船环境相似的虚拟现实场景。本文所涉及的研究对于将来在船舶轮机系统虚拟场景中显示系统实时运行参数,轮机模拟器和虚拟现实技术相结合具有一定的参考价值。相信随着系统数学模型的不断改进完善,真正意义上与虚拟场景相结合的物理模型一定可以实现。关键词Σ媸蕉婊低常籗仿真;虚拟现实;中文摘要
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