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基于减背景的行人检测及简单行为识别研究.pdf

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基于减背景的行人检测及简单行为识别研究.pdf

上传人:qujim2013 2013/7/14 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:指导教师亲笔签名:尘写二巳午日期:保密,在一年后解密可适用本授权书。口习变囝—一日期:学位论文作者亲笔签名:圣塞囝论文使用授权的说明沙.‘独创性声明本人声明,所呈交的学位论文,是在指导教师指导下,通过我的努力取得的成果,并且是自己撰写的。尽我所知,除了文中作了标注和致谢中已经作了答谢的地方外,论文中不包含其他人发表或撰写过的研究成果,也不包含在江西农业大学或其它教育机构获得学位或证书而使用过的材料。与我一同对本研究做出贡献的同志,都在论文中作了明确的说明并表示了谢意。如被查有严重侵犯他人知识产权的行为,由本人承担应有的责任。本人完全了解江西农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。不保密,本学位论文属于不保密。朐诜娇蚰诖颉敖学位论文作者亲笔签名:日期:∥
摘要水稻是我国重要的粮食作物之一,研究其生长特性可以通过合适的方法提高作物产量,但由于对水稻的实地研究有很大局限性,所以构建虚拟水稻生长模型对水稻生长特性的研究具有重要意义。虚拟水稻三维建模需要水稻各形态参数,而传统人工测量主要有以下缺点:冉戏咽保工作人员劳动强度大、测量速度慢、误差大、实时性差;S貌饬抗ぞ呓哟ブ仓辏苣训玫阶魑镒匀蛔刺碌闹晷停通过计算机视觉的方法测量水稻形态特征参数可以有效避免传统人工测量的缺点,有利于虚拟水稻三维可视化的研究。本文从理论和实践上对计算机视觉技术在测量水稻各种形态参数上的应用进行了研究、对比和分析。通过大量实验证明由于水稻叶片繁多,叶片之间遮挡严重以及人工拍照的随意性,用双目立体视觉测量系统对各形态参数直接进行测量效果不理想,所以本文只把双目立体视觉测量系统用于摄像机的定标上,又因为后续水稻三维建模课题需要利用双目立体视觉系统进行重建,所以对其论述比较详细。至于对水稻植株各形态参数的测量本文以计算机视觉理论为基础,采用基于的双目立体视觉测量系统对摄像机进行标定,使用标定好的摄像机对水稻整体株型和叶片进行拍照,然后对获得的图像进行二值化,噪声去除,细化,剪枝,曲线跟踪,茎叶区分,轮廓提取,矢量化等一系列数字图像处理,最后通过各种形态公式计算出水稻各形态的参数,为后续课题虚拟水稻三维可视化模型重建提供准确、可靠和及时的数据。另外,在软件开发过程中,全面应用面向对象的编程方法,使用和Ⅵ程序将图像二值化、细化、矢量化等各种常用图像处理的方法和属性,分别封装为独立的类,从而缩短了测量系统的开发时间,提高了开发效率。最后经过与手工测量数据的对比分析,证明通过计算机视觉测量的水稻各形态参数基本达到虚拟水稻三维重建所需数据的要求。关键字:水稻;摄像机定标;;形态特征参数;三维重建
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目录摘要第一章绪论⋯课题来源研究目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⑻迨泳醪饬肯低辰峁双阆窕⑻迨泳醪饬肯低车募芄立体视觉测量系统的结构流程基于图像处理的视觉测量系统的结构流程⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯。第三章基于的双目立体视觉系统的数学模型及摄像机的标定⋯⋯⋯⋯⋯摄像机透视投影模型⋯⋯⋯....枷褡晗怠⑸..⋯⋯..
.粗<呒负蔚亩杂Φ闫ヅ浞椒ā.⑻#.苛⑻⑻⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.笛樯杓朴爰扑憬峁本章小结第四章双目图像匹配算法的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.极线几何与基本矩阵⋯.<..