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⋯名:现以为学位论文者签名:召纀签字日期:占洲年斗月加日签字日期:厶,昱T露嗜学位论文版权使用授权书金目曼王些太堂金月巴王些太堂本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编:
基于的球阀虚拟装配可视化研究摘要虚拟装配技术被认为是二十一世纪最具有发展潜力的技术之一。虚拟装配技术在工程、航空航天、军事、建筑等领域具有广泛的应用前景,加强基于的虚拟装配技术的研究具有重要的意义。本论文从虚拟装配的背景出发,分析了国内外研究现状。根据实际情况搭建了虚拟装配环境和虚拟装配硬件,决定采用甆作为软件开发平台,结合软件开发虚拟装配软件。本文首先分析了描绘三维场景的能力及有关节点算法,其次讨论了如何利用强大的编程能力及其和的接口技术来实现对行为进行控制的机制。在此基础上,我们利用虚拟现实建模语言,结合高级编程语言,构建了虚拟装配的交互环境,并用面向对象的方法,通过在内部构建了碰撞对象,实现了碰撞检测功能。在我们构建的虚拟环境下,用户可以与装配对象进行实时的交互操作;可以从零件库中选择零件的装配顺序,并根据装配环境和碰撞信息,调整装配零部件的装配路径和位姿,并以球阀为实例实现产品的虚拟装配。关键词:虚拟装配;;虚拟建模;碰撞检测
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致谢时光飞逝,岁月如梭,转眼间学校生活己近尾声。回顾这几年来的学习研究、工作生活,无限感慨,借此机会向在我学习和生活中给予关心、帮助的老师、家人、同学表示最衷心的感谢。首先,本论文是在导师刘炀副教授的精心指导和热情关怀下完成,刘老师倾注了大量的心血和汗水。在此,向导师表示衷心的感谢。两年多的研究生生活和学习中,作者得到了导师在各个方面的关怀和照顾。在生活和学习中,导师给作者创造了优越的学习条件和实践机会;在思想上,导师给予了作者极大的教诲,导师的严谨的治学态度、为人师表的高尚风范、宽广坦荡的胸怀,激励着作者在学术的道路上努力探索。在论文的研究过程中,得到了李学京教授、屈新怀副教授、丁必荣讲师的悉心指导和大力帮助。在此学生向各位老师致以衷心的感谢和诚挚的敬意;感谢高万里.、马国粹在论文完成过程中给予的支持与帮助;感谢陈曦、石文莹、宋文峰、顾晓彤、唐超、盛敏等师弟师妹在我论文写作过程中给予的帮助与建议,在此一并表示由衷的感谢。感谢我的父母和其他亲人对我在求学道路上的关心、鼓励和无私奉献,是他们殷切期望激励着我不断进取。最后,真诚感谢各位论文评审专家在百忙之中评审我的论文。作者:邵伟月
目录第二章相关理论综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章系统平台开发⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...榔鰿⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章虚拟装配的关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.选题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虚拟现实建模语言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..的简介和发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的工作原理及特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟装配技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...7⒐ぞ遃⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.甆的功能介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯