文档介绍：北京工业大学
硕士学位论文
机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计
姓名:段文军
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:李剑锋
20090501
摘要随着我国经济的迅速发展和城市建设的不断加强,多种技术集成的机械式立象,从该车库的机械结构、控制系统及车辆的存取调度优化等几个方面展开对此库的关键结构部件行走小车种类,以往行走小车的结构及运行特点后,设计了两种液压式行走小车,重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理。对于立体车库技术研究有一定的借鉴意义。确定了控制系统的总体方案。该系统总体方案基于集散控制系统的思想,以集中控制和分散管理为指导原则,选用蚉构成上下位机的结构形式,从而实现系统控制目标。上位机的硬件采用魑I衔换⑼瓿闪松衔换没Ы面和通信程序的编写。通信硬件采用基于疪的点对多点串口通讯网络,设置了通信协议以保证上下位机通信畅通。下位机的功能主要是完成各个运动机构的定位控制,先完成下位机淖芴宀季郑琁/惴峙湟约暗缏吠嫉纳计,再各硬件元器件的选择,最后实现了硬件电路的连接、软件程序的编写,并对控制系统总体进行了调试,达到了控制的功能。最后,由于巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少,造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大,从调度策略的角度进行分析,利用改进遗传算法,建立了以总存取时间为目标函数的数学模型,采用混合编码,改良的交叉算子对立体车库进行调度策略的优化。进过仿真实验分析和对比,得到了较优的存取序列,以使总的存取时间最少。对于巷道堆垛式立体车库的存取策略的改进有一定的意义。关键词:机械式三维立体车库;行走小车;集散控制系统;存取调度优化体车库已经成为解决城市停车的难题的必然途径。本文以三维立体车库为研究对种类型的车库进行研究。首先,阐述了机械式三维立体车库的总体结构,介绍了三维立体车库的主体钢架、升降机构、横移机构及旋转台等组成部分的结构及运行原理,在分析了车其次,在以集散控制系统理论为基础,分析了车库的运动特点和功能需求,
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弛嗍掣巡签名:—蹲导师签名:签名:弦盔孽日期..望型噬独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
孵转雪《第滦髀÷立体车库的概述有其特点和优势鑣式停车设备共分为九太类,代码—一隣,即:升降横移类怪毖攀机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施,即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位取出的方式。机械式立体停车库是近几十年顺应市场经济发展,在市场需求的迫切影响下应运而生的一种新型停车系统,与传统的自走式停车库不同,在用地紧张,车多位少的状况下,将车辆多层存放,其最大的优点是能够大量节省有限的地表面积,将停车位向空间和地下发展,采用光机电方式存取汽车,自动化程度较高,代表了停车场的发展方向。⑻宄悼獾姆掷嚅昶涮氐机械式立体车库种类较多。运行原理和结构组成各有特点,目前我国把机械环类⒍嗖阊防、平面移动类⑾锏蓝讯饫、水平循环类⒋怪鄙道、简易升降类⑵底ㄓ蒙祷。,适用于不同的场地条件,各。岛嵋评嗖捎靡栽爻蛋迳祷蚝嵋拼嫒〕盗镜幕凳酵3瞪韪鞯牧体停车库叫升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可采用,能利用多种场地条件,运用多种组合方式,有效利用场地现有空间,也能广泛使用于地下停车场及地面停车场的改造,主要应用在住宅社区的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆饭店的地上、地下停车场,如图尽—图卜岛嵋评嗔⑻宄悼图卜怪毖仿α⑻宄悼·一、
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⋯车设备。这种停车库的设备是世纪年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车库。该种立体车库的设备采用先进的计算机控制,是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车库,它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题:全封闭车库,存车安全等特点。巷道堆垛机械式立体车库主要适用于需要大型密集式存车的地方,如图蛞咨道嘟3滴环殖缮稀⑾露慊蚨阋陨希柚祷够蚋