文档介绍：东南大学
硕士学位论文
汽车转向传动机构的类型分析与优化设计
姓名:周祥基
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:钱瑞明
20050328
形转向传动机构中的典型机构一与循环球式转向器配用的双梯形转向传动机构及与齿轮齿条式转汽车转向传动机构的类型分析与优化设计学校:东南大学研究生:周祥基导师:钱瑞明转向是汽车行驶的基本功能之一,实现汽车转向的唯一途径是使车轮偏转。本文以轮式车辆转向系统为研究对象,针对二轮转向系统的机械转向系与动力转向系,在分析各自结构组成、工作原理、运动特点以及典型应用的基础上,对现有的转向机构进行了归类和性能评价作为现代汽车新结构,四轮转向系统具有转向能力强,转向响应迅速、直线行驶稳定性好、转弯半径小等优点。基于四轮转向系统机构设计与工作原理的分析,指出了几种典型四轮转向系统的特点,并认为在我国有必要发展四轮转向系统。由于两轮转向仍然是当前转向技术中的主流,故本文基于转向原理,针对目前较为常用的双梯向器配用的双梯形转向传动机构,对它们进行了运动分析和运动设计。运用机构学理论,在几何关系分析的基础上,建立了机构优化设计数学模型,并各以一转向传动机构为例,运用软件及其工具箱对机构进行了优化设计,所得结果对于提高转向机构的运动精度、改善汽车转向性能具有应用价值。关剩毫铰肿O蛳低常凰穆肿O蛳低常蛔O蚧梗挥呕杓摘要
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缈一日期:坐丝立够期:塑东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。
蕊矿吣砣问应满足如下阿克曼转向特性公式⋯:第一章绪论一瞬时中心相对于地面作圆周滚动,例如对于图玖铰肿O蚯榭觯澳诼肿=侵巴饴肿=汽车转向传动技术,O蚧疽G蠹捌涔丶际当今汽车转向系统从过去的普通机械式发展到动力转向,一直到现代汽车电子控制动力转向,逐步地发展和完善。汽车前桥、、减轻驾驶员劳动强度、提高运输效率和延长车辆使用寿命均有着十分重要的作用。因此,它在汽车的使用、维护和修理中占有重要的位置。改善汽车的操纵稳定性,提高它的可靠性,也成为汽车生产企业和广大技术人员所追求的一个目标。汽车转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,是通过对左右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成,它在汽车转向行驶时,需要保证各转向轮之间协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统,使汽车保持在直线或转弯运动状态,或者使上述两种运动状态相互转换。为使汽车实现车轮无侧滑的转向,车轮的偏转必须满足阿克曼特性,即在汽车前轮定位角都等于零、行走系统为刚性、汽车行驶过程中无侧向力的前提下,整个转向过程中全部车轮必须围绕同:一疞图⒖寺铰肿O蛞G图O虼ǘ低车淖槌车轮的偏转是通过转向机构带动的。对于两轮转向汽车,:沟男问缴杓疲慈范苈阕O虼ǘδ芤G蟮幕菇
.O蚣际醴⒄垢趴专利,阿克曼因而成了名。现在人们常将转向梯形的特性关系式疞称为阿克曼公式。构组成;沟某叨壬杓疲慈范芙圃傧质关系的机构运动尺寸。从系统和机构学角度来看,转向系统的组成及其相互关系可用框图硎荆渲凶O蚧故歉孟低车闹葱谢埂嗄昵埃蹈崭盏跗冢渥O虿僮菔欠抡章沓岛妥孕谐档淖O蚍绞娇,即用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转,以实现转向。第一辆不用马拉的四轮车问世时,它已经把前桥和前轮组成了一个总成。此总成安装在枢轴上,可以绕前桥中心的~个点转动,利用一个杆柱,连接前桥的中点,通过地板往上延伸,方向盘就紧固在杆柱上端,以此操纵汽车。年,德国人林肯斯潘杰阻发明了现代转向梯形机构,并在第二年将在英国获得的专利权转让给阿克曼—。阿克曼向英行连杆式转向机构”另外一个为发展现代转向器作出重大贡献而从未获得过任何荣誉的人是杰特,他是法国四轮马车的制造商。年,他