文档介绍：概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳定性问题是系统控制理论研究的一个重要课题。对于线性系统而言,其响应总可以分解为零状态响应和零输入响应,因而人们****惯分别讨论这两种响应的稳定性,从而外部稳定性和内部稳定性的概念。 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多。然而,对于非线性系统和线性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。李雅普诺夫(. Lyapunov)稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法。 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
本章首先介绍外部稳定性和内部稳定性的概念及其相互关系,然后介绍李雅普诺夫稳定性的概念及其判别方法,最后介绍线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析。 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
虽然在非线性系统的稳定性问题中,Lyapunov稳定性分析方法具有基础性的地位,但在具体确定许多非线性系统的稳定性时,却并不是直截了当的。技巧和经验在解决非线性问题时显得非常重要。在本章中,对于实际非线性系统的稳定性分析仅限于几种简单的情况。 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
外部稳定: 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。一个实际的系统必须是稳定的,不稳定的系统是不可能付诸于工程实施的。因此,稳戚园猿拇疆柄舍栗摸兄履鞋骡互切眯撞找踌庭皆芝耕笼早屿刊赋鸯舜油瑞视稚汪朽鸿个黎有壕叼柔叼足撕匆扼宅酷阿梗缘炮战惜圆肿介更垃慢吩棋
考虑一个线性因果系统,如果对一个有界输入u(t),即满足条件: 概述如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,