文档介绍：——tf
格式:sys=tf(num,den)
分子多项式的系数向量为num=[bm,bm-1,…,b0]
分母多项式系数向量为den=[1,an-1,…,a0]
试建立系统的传递函数模型。
解:num=[2 9];
den=[1 3 2 4 6];
model=tf(num,den)
试建立系统的传递函数模型。
解:num=7*[2 3];
den=conv(conv(conv([1 0 0],[3 1]),conv([1 2],[1 2])),[5 0 3 8])
model=tf(num,den)
—zpk
格式:sys=zpk([z],[p],[k])
[z]、[p]、[k]分别为系统的零极点和增益向量。
—series
格式:sys=series(sys1,sys2)
sys=series(sys1,sys2,output1,inputs2)
outputs1与inputs2分别为sys1和sys2的输出、输入向量。
—parallel
格式:sys=parallel(sys1,sys2)
sys=parallel(sys1,sys2,in1,in2,out1,out2)
outputs1与inputs2分别为sys1和sys2的输出、输入向量。
应用parallel函数进行系统的并联连接。
解:num1=[12,4];den1=[1,5,2];
sys1=tf(num1,den1);
num2=[1,6];den2=[1,7,1];
sys2=tf(num2,den2);
sys=parallel(sys1,sys2)
—feedback
格式:sys=feedback(sys1,sys2,sign)
sys=feedback(sys1,sys2,feedin,feedout,sign)
sys1为前向通道的模型;
sys2为反馈通道的模型;
sign缺省时为负反馈,sign=1为正反馈;
feedin指定了sys1的输入向量中与反馈换连接的向量;
feedout指定了sys1中哪些输出端用于反馈。
试求其单位负反馈的系统传递函数。
解:s1=[1];s2=[1,1];
sys=feedback(s1,s2);
—tf2zp
格式:[z,p,k]=tf2zp(num,den)
[z],[p],[k]分别为零极点模型的零点、极点、增益向量。