文档介绍：基于模糊控制的汽车智能雨刮系统的研究摘要雨刮器是汽车车身的重要部件之一。汽车智能雨刮系统正在逐步取代传统的机械结构的雨刮器。采用雨滴感应式智能雨刮控制系统可以使驾驶员免除手动操作雨刮的麻烦,有效地提高了雨天行车的安全性。雨滴传感器是汽车智能雨刮系统的重要组成部分。本文分析了三种雨滴传感器的组成原理,基于光强变化的原理研制出了一种新型汽车红外线雨滴传感器。该传感器采用西门子公司生产的红外发射管和红外接收管,组成红外光发射电路和红外光接收电路,并用单片机处理接收到的信号。把雨滴传感器安装在风挡玻璃的驾驶室一侧,当下雨时,雨滴传感器可以分辨出大雨还是小雨。实验证明,该雨滴传感器反应灵敏,实时性好,性能稳定。在汽车智能雨刮系统中,有许多非线性因素都会对雨刮同步造成影响。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上,提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。我们用テ纯刂普鱿低常旯器是采用具有高速和低速两个档位的雨刮电机来分别控制两个雨刮片,当腞口检测到红外线雨滴传感器的信号时,即有雨滴落在风挡玻璃上,两个雨刮片就分别左右摆动,当小雨时,雨刮器工作在低速挡,当大雨时,雨刮器工作在高速挡。由于生产工艺的问题,两个雨刮电机的转速不可能完全一样,就会存在两个雨刮摆动不同步的问题。这样,我们就需要用人的经验知识,即模糊控制规则,来调整藕诺恼伎毡龋沽礁雨刮同步摆动。文中给出了硬件结构框图和主程序流程图。本文采用软件对模糊控制系统和刂葡低辰辛朔抡妫并对比两个仿真结果。可以看出模糊控制器具有调节速度快,超调量小,控制精度高等特点。关键词汽车雨刮器:雨滴传感器;模糊控制;テ哈尔滨理工大学工学硕士学位论文
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作者签名:姒作者签名:舫哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书不保密由本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于模糊控制的汽车智能雨他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均《基于模糊控制的汽车智能雨刮系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内保密口,在年解密后适用授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉ⅰ刮系统的研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。日期:。月日读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔容。本学位论文属于日期:年日导师签名:日期年
第滦髀汽车刮水器的发展历程长,从单纯的刮片发展到世纪初的风窗玻璃之星——无支架的刮水器,在汽车驾驶史上,对风窗玻璃清洁问题的解决开始得比较晚。汽车从只希,一个汽车爱好者为此申请了专利。这想法是通过使用一把能上下滑动的直尺擦去风窗玻璃上恼人的雨水。但是这样驾驶员不得不单手开车,这可有点危险。美国发明的早期刮水器也有同样的情况,因为使用真空力。每次发小帮手的售价为德国马克,每分钟清洁次。小电机使刮水器刮臂运动。结果就是:“今天,即使天气恶劣,博世刮水器也能保持高速”。后来的发展也就顺理成章:如果您愿意,您可以再装一个刮水器,不仅能刮去驾驶员这边窗玻璃上的雨水也能刮去前排乘客那边的雨水。后,市场上已经出现了种不同的博世刮水器。技术变化最大是在二战以和可加热喷水器保证了驾车时的视野清晰与行车安全。伴随其他一些技术革新,比如雨滴传感器、可变位刮水臂、刮水器的运行角度能改变因而就能扩现在,博世刮水器由博世公司车身电器部负责。大部分产品都来自位于产。博世刮水器是国际性的产品。这种说法尤其适用于无支架的刮水第一个发明电动刮水器的是德国博世公司。年,博世将它作为“博世最年幼的产品”加入到博世的产品家族。自那以后,这个婴儿逐渐成我们给它的商业名称是飨咝蚑。有晴天驾驶发展到成为全天候的驾驶,对这一问题的解决才刚刚开始。不过在刚开始的时候,并没有刮片,只有直尺。末代德国皇帝魏海姆的弟弟海里动机提速,刮水器的速度就显得慢了。年,博世就画出刮水器的草图。三年后生产出第一支博世刮水器,它的传动装置独立于发动机。从此驾车人的视野终于清晰了。那时这个自那以后,博世生产的上百种刮水器为世界各地的驾车者除去了风窗玻璃上的雨水。年来,技术并没有停滞不前。博世最年轻的产品诞生年后,伴随着大规模机械化的出现。风窗