文档介绍：A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for
the Degree of Master of Engineering

Research on PLC Control Subsystem for the
Shooting-simulation Device

Candidate : Li Zhouye
Major :Naval Architecture and Ocean Engineering
Supervisor : Prof. Li Weijia

Huazhong University of Science & Technology
Wuhan 430074,
May,2012
独创性声明

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日期: 年月日

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日期: 年月日日期: 年月日
华中科技大学硕士学位论文
摘要
PLC(Programmable Logic Controller)从问世至今,一直表现出强大的生命力和
高速发展态势。在工业控制领域,PLC 始终占据工业控制自动化的主体地位并发挥
着越来越大的作用。本文所研究的 XX 射击模拟装置,是一个集机、电、液、气、
计算机控制、PLC 控制于一体的复杂的综合性系统。其中,PLC 控制子系统是整个
系统的重要组成部分,用于对运动机构进行姿态控制。论文完成的主要工作如下:
、大惯量、高同步要求特性的 U 型俯仰门架运动机构,在分
析比较了液压同步控制与多电机同步控制优缺点的基础上,提出了伺服电机驱动滚
珠丝杠的同步控制方法。
PLC 定位功能模块 FM353,借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制
模式,并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法,使该机构
的运动达到了 的同步精度要求。
PLC 控制系统硬件配置及选型设计的基础上,开发了基于结构化设
计的软件程序,并实现了 PLC 与工控机之间的通讯。利用 PLC 实现系统的开关量逻
辑控制,模拟量控制,运动控制,数据处理等功能。在数据的采集和处理以及输出
过程中,采用了三层软件保护,提高了系统整体的稳定性和可靠性,同时针对误操
作,电气元件损坏等非正常工作情况作了相应的控制预案,保证整个系统安全可靠
的运行。
PLC 控制系统,参加了系统的联调试验,实现了俯仰门架的同
步控制等要求,实验结果与任务指标相符,满足了控制要求。

关键词:PLC;控制;同步;设计

I
华中科技大学硕士学位论文
Abstract
PLC (Programmable Logic Controller) came out so far, showed strong vitality and a
trend of rapid development all the time. In the industry control field, PLC always occupied
the subjective status of industrial control automation, and played an increasingly important
role. In this paper, xx shooting simulated device bined with mechanics,
electronics, hydraulics,