文档介绍：摘要永磁同步电动机具有结构紧凑、重量轻、功率密度高、转子无发热问题和控制系统较异步电机简单等优点。采用数字控制能够使系统获得高精度和高可靠性,而且具有较强的抗干扰能力和极好的柔性功能,已成为交流调速的发展方向。高性能微处理器某鱿旨肮β实缱悠骷姆⒄乖蛭=涣饔来磐降魉傧低车娜数字化实现创造了条件。本文研究的是以永磁同步电动机为执行元件的高性能交本论文首先介绍了永磁同步电动机调速系统的研究现状和发展趋势;探讨研究了永磁同步电机的结构,由坐标变换理论出发,建立了永磁同步电动机在对应坐标系中的数学模型,推导了永磁同步电动机岬缪狗匠獭⒋帕捶匠桃约白>在此基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种控制策略,包括了屯控制、刂啤⒆畲笞>兀缌骺刂品绞健2⒎治隽擞来磐降动机弱磁调速的原理,得到了永磁同步电动机的定子电流最佳控制策略,接着分程设计方法,设计了自适应模糊控制器来代替传统控制器实现对的矢量控制,将模糊控制与控制相结合,提出了模糊自适应控制,根据速度误差的大小和变化的方向,自动调整调节器的参数,提高了速度控制器的适应能力,通过文章最后设计和制作了基于挚刂频挠布腿砑低常⒏出了硬件电路、软件流程、参数设计方法和实验波形,实验表明该系统的各项性能达到了预定目标,证明该系统己能够满足高性能交流永磁同步调速系统的基本关键词:永磁同步电动机;交流调速;矢量控制;控制器流调速系统。方程,为全文的研究奠定了理论基础。析了电压空间矢量原理。然后,论文详细介绍了电流环和速度环的控制器的工仿真研究验证了方法的有效性。要求。硕士学位论文
...,..、Ⅳ“畉高性能交流永磁同步调速系统的设计与研究琹,琻琻,琓.,畂畂.—瑆/甌.,.畊瑀琣甀,,畉;玞籔Ⅱ.
挈嗍平歹月/钿刳鞋日期:砷年拢李≯窆日期:暧裨拢湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:
第绪论研究背景世纪年代以来,随着现代电机设计和控制技术、现代电力电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,交流电动机控制技术得以极大的发展,使得先前困扰着交流电动机的控制复杂、调速性能差等问题得到了解决。在交流电机中,交流永磁同步电动机具有结构简单、效率高、功率密度高、控制简单等诸多优点,因此交流永磁同步电动机以其独特的优势成为交流驱动系统发展随着大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路的不断问世,控制理论的不断进步,特别是微处理器、微控制器和微型计算机的出现,使交流调速系统得到股研制和生产永磁同步电动机调速系统的热潮,目前永磁同步调速系统不仅在数控机床、工业机器人等小功率场合不断推广,而且在电动汽车、电力牵引、武器装备和舰船推进等大功率及超大功率应用领域也取得了巨大成就。我国永磁材料资源丰富,稀土资源蕴藏量居世界首位,如何充分利用稀土资源优势,大力开发不同应用领域的高性能永磁同步调速系统,缩小与发达国家在这方面的差距已是一件刻不容缓的事情。因此,加强研究永磁同步调速系统具有重要的理论意义和实用价值‘。永磁同步电动机可分为两大类:其中反电动势波形和供电电流波形都是矩形波的电动机,称为矩形波永磁同步电动机,又称无刷直流电动机。而反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电动机,称为正弦波永磁同步电动机。无刷直流电动机具有控制简单、成本低等优点【俊5ǖ缡嗟缌骱偷缡啻攀埔贫牟涣造成电磁脉动,而这种脉动在高速运转时产生噪声,在中低速时又是平稳力矩驱正弦波永磁同步电动机具有宽广的调速范围,在低速和高速时都不会出现振动现象,并且过载能力强,反应快。因此,高精度、高性能电机调速系统多采用正弦波永磁同步电动机。正弦波永磁同步电动机调速系统综合了正弦波永磁同步电动机、速度位置感器、新型电力电子器件、专用集成电路和专用控制算法,成为当今世界交流调速系统的主流及发展方向。的必然趋势【了迅猛的发展,并已进入实用化阶段。世界各国缘鹿腿毡疚J掀起了一动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化,从而限制了无刷直流电动机在高精度、高性能驱动系统中的应用。硕上学位论文
交流永磁同步电机