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(硕士学位论文)管-板自动焊自动定位系统研究1.pdf

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文档介绍:猛也指导教师:周好斌┟—幢匮敢灰丕之坌论文题目::机械工程硕士生:张丙尧┟常立公┟,其以高质量、高效率、低成本等优点迅速在化工、轻工、核能等行业中的热交换器设备绻⒄袅笃鳌⒗淠鞯上得到广泛应用。目前,国外管板焊接技术已比较成熟,而国内才开始这方面的研究,大部分设备需要进口。,由于技术没有完全掌握,设备难以正常使用。结构和功能的基础上,结合实际生产需求,对设备的电气系统和机械系统进行了规划设水气导入等组件机构的设计和加工。此焊接设备具有结构简单,轻便,移动灵活,焊接关键词::应用基础专摘要而从国外引进的弧焊机器人焊接管与管板,由于操作人员和维修人员的素质跟不上或关键部件需要进口,%的焊接机器人不能很好地用于生产。并且进口设备昂贵,。本课题对管板自动焊接设备做了深入的研究。在了解和掌握了国内外管板焊接设备计。电气方面主要涉及了喙刈榧壕允鞠喙赜布腿砑浇缁】叵统等设计思想及其对应的驱动和控制程序。机械系统包括焊接机头,轴向定位调整机构,质量好等特点。它的成功研制,不仅提高了生产效率,改善了工人的工作环境而且促进了换热器行业及其他缈盏鞯行业的快速发展。中文摘要
.琩琧琤印,,.英文摘要—.琲,.——,%.,琾琺琽琻:.::琭·,,,.,:
嗍:叫筮碴日期:刎.·论文作者签名:弥净矜印.—.学位论文创新性声明学位论文使用授权的说明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利,同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论文全文数据库》并通过网络向社会公众提供信息服务。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为西安石油大·注:如本论文涉密,请在使用授权的说明中指出饷苣晗薜。了明确的说明并表示了谢意。学。日期:导师签名:
『通过前一段时间去哈尔滨空调机厂调研发现,该厂在空冷器的制造过程中,对丝堵板在化工、轻工、核能等设备的锅炉、蒸馏器、冷凝器等热交换器中,管与管板的焊接接头不仅数量多,操作难度大,而且焊接质量要求高,虽然有些场合可用胀管连接,但在要求较高的情况下,大多数仍需要焊接。由于管子多、管径小、排列间距小等特点,给焊接带来许多困难。国内有些厂家从国外引进管一板全自动焊机焊接管与管板的角环焊缝,由于被焊工件尺寸的精度及装配的质量问题,从而使得设备难以正常使用,还有的厂家从国外引进弧焊机器人焊接管与管板的环焊缝,由于操作人员和维修人员的素质跟不上,或者由于关键部件需要进口,使%的焊接机器人不能很好地用于生产。也由于进口设备昂贵,使我上,不但操作困难,费工、费料,而且质量也难保证。在充分调研的基础上,根据我国国情和生产实际需要,研制出了管一板全自动钨极氩弧焊机在管板与换热管的焊接过程中,焊接方法有手工电弧焊、手工氩弧焊、脉冲自动全位置氩弧焊等几种方法。而焊接方法的确定除了根据图样规定外,常常是根据制造厂的制造工艺条件而确定的。与换热管的焊接还在使用手工电弧焊,相信这在国内也具有一定的代表性。在使用手工电弧焊对管一板进行焊接时,必须满足以下几点焊接要求及其注意事项:绾覆僮鞴以下简称焊工匦刖哂邢嘤Φ暮腹げ僮餍砜芍ぃ碊.。在施焊过程中,设专人进行焊接技术监督,随时了解掌握焊工的焊接状态,并根据焊工的焊接实际情况予以具体指导。绾柑醣匦虢泻娓桑垂娑ㄊ褂帽N峦玻以谑褂霉讨凶⒁夥莱薄C看未焊条保温筒内拿出两根焊条,两小时之内没有用完的焊条,则需重新烘干,但烘干总次数不得超过两次。捎檬止さ缁『福惺腹ね焙附印N<跣『附佑ατ氡湫危舅悸酚敕法是采用放射交叉式焊接或分区对称式焊接。对于焊接缺陷的返修,应先清除缺陷后再补焊,并按返修工艺进行,焊缝同一部位的补焊次数不宜超过两次,否则补焊前应经单位总负责人批准,并采取可靠的技术措施。冈巴怀鲇诠茏幽诒诘暮噶鲇Ω孟浜阜焱夤塾Ψ舷嘤际跷募墓娑ā焊缝外形尺寸检验要用肉眼,借助有关辅助量具进行,检验时要保证良好的照明。
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