文档介绍：中文摘要随着社会的发展进步,已经有越来越多的场合需要基于位置的服务。典型的应用有犯罪人员的跟踪,失踪人口的寻找,旅游城市的观光,行驶车辆的导航等等。本文主要研究了基于网络的室外无线定位技术,并在此基础上实现了一个针对小区室外停车场环境的车辆定位导航系统。该系统具有低成本、低功耗、高可靠性、易安装和拆卸等特点。本文的主要研究内容有:首先对现有无线定位方法进行了研究,并分析了现有典型无线定位系统的优势和不足,以及其经常使用的场合。其次研究了基标准的技术,分析了其各种网络拓扑结构,并选择了最适合本系统的树状网络拓扑结构。然后基于成本、精确度、可行性等的分析,选择了基于测距和三边测量的定位算法,并使用基于差分修正的算法对系统定位精度进行了进一步的提高。后面的系统测试结果表明差分修正后的定位精度比修正前的结果有明显提高。最后以小区停车场为研究背景环境,设计了一套停车场定位导航系统,其中包括出入口车辆检测、空车位检测、车辆定位导航三部分。关键词:;无线定位;;小区停车场;于
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电话:店坳/万昌文错学位论文作者签名:昌之螬少录覧学位论文版权使用授权书独创性声明加甏踉录尤其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得墨蕉堑太堂或其他教育签字日期:孟δ辏本人完全了解墨蕉江太堂有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含机构的学位或证书而使用过的材料。学位论文作者签名:并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权墨蕴堑太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存、汇编本学位论文。签字日期:学位论文作者毕业后去向:工作单位:导师签名:通讯地址:邮编:
论第滦课题学术背景与研究意义无线定位技术最初是为了满足远程航海导航等要求产生的。随着科学技术突飞猛进的发展,无线定位服务便逐步走进人们的生活。年,,要求所有无线业务提供商在移动用户发出紧急呼叫时,必须向公共安全服务系统提供用户的位置信息和终端号码,以便对用户实施紧急救援工作。此后定位服务便逐渐走向人们生活的各个领域,在军事上、商业上、生活中都发挥着其不可忽视的作用。确定位置在实际应用中有两种意义,自我定位和基于网络的定位。其中自我定位是指被定位节点通过测量自己相对某个己知位置发送器的距离或者方向来确定自己的位置;而基于网络的定位则需要事先已知网络中参考节点的位置,然后再利用一系列的测量方法和算法来估算自己在网络中的位置。无线通信技术的成熟和发展带动了新兴无线业务的出现,越来越多的应用都需要自动定位服务。为解决自动定位的问题,基于卫星通信的全球定位系统出现了,其良好的定位精度解决了军事和民用的很多实际问题。但是,当需要定位的物体位于建筑物内部绨旃ù舐ツ时,其定位精度就明显下降,甚至无法工作。而且出于其成本高、能耗大等因素,许多情况下它们不适合在室内或者是小范围区域的环境中使用。因此,必须研究新的室内定位技术以弥补牟蛔恪D壳埃<募际跤泻焱饧际酢⒁为代表的无线局域网技术、超声波技术和技术。而基于技术的定位系统,又以其功耗低,成本低,体积小等一系列的优点而近年来倍受人们青睐。第滦髀/.
现有无线定位方法的介绍。诓饩嗟亩ㄎ患际趸嵘但是霸前为止没有一种系统能适合所有场合的定位。我们只能根据具体的应用环境,再结合成本、体积、功耗等方面因素来选取一种定位方法,经过改进使其最适合我们的具体应用场合。本文就是以对停车场内行驶车辆定位做为系统使用背景,然后基于准确度、成本、耗电等多方面因素的考虑,最后选择一种基于距离测量的三边定位法。其中距离的测量是利用┎饩嗟姆椒ǎ泄豏饩嗟姆椒ǎ谙旅娴男〗中有具体的介绍。此癸为了定位精度的提高,我们还可以利用一些算法辘助定位,在本文中我们使用了差分修正算法来进一步提高定位的精度。【期,首先要测量被定位节点与参考节点之间的距离或方向,然后再利用如三边测量法、三角测量法或极大似然估计法等已有的数学方法进行位置的计算。其中用于距离或角度测量的方法有很多种,比较常见的有:基于到达时间琓⒒诘酱锸奔洳琓、基于到达焦度珹约盎谛藕强度等方法。下面对以上提到的方法进行一下具体的介绍。基于亩ㄎ环椒ㄊ歉菪藕诺拇úニ俣群痛úナ奔淅醇扑憔嗬氲摹R般比较常见的是使用声波信号,在文献】中给出了具体的实例介绍。由于声音在空气中的传播速度是已知的,我们只要测量出信号发射的时闯和接收到信号的时间,两个时间差就是信号传播的时间,这样就可以计算出发射节点与接收节点的距离了。最后再通过已