文档介绍：轮式装载机工作装置机构弹性动力学分析及仿真摘要轮式装载机工作装置是装载机进行铲装、搬运及平整等作业的主要部件,其性能好坏对装载机的工作性能有着直接影响。以往对装载机工作装置的运动学、动力学研究是按照多刚体动力学理论来进行的,系统中各部件不会有弹性变形。而事实上对装载机工作装置运动系统来说,在加、减速或承受大载荷时,机构往往会产生较大的变形和位移变化,产生振动甚至破坏。可见,构件的弹性会引起整个系统的运动的变化。那么本文对工作装置进行弹性动力学分析不仅考虑到了构件弹性对系统运动的影响,同时可以方便的获得动应力响应历程,提供结构疲劳设计中所必需的应力谱。因此,采用弹性动力学模型进行系统的动力学分析是有必要的。本文从考虑工作装置弹性及受到液压冲击影响的角度,利用有限单元法建立了轮式装载机工作装置的弹性机构系统的动态方程,所建方程包含了系统液压参数、机构结构参数;利用模态叠加法对系统模型进行了仿真计算,得到机构的动态响应和动应力时间历程等运动学、动力学参数,并预测构件疲劳寿命。研究表明所建模型较好反映出该类系统的真实运动状态,体现了系统动态特性与液压参数和机构结构参数之间的内在关系,从而为装载机的设计、优化、制造与运行控制提供一定的理论依据。利用虚拟样机技术建立了轮式装载机工作装置系统模型与液压系统模型并对典型工况进行仿真,研究表明换向阀阀芯开启瞬间造成的油缸作用力震荡,对系统动态性能影响较大。从而得知考虑了液压冲击对工作装置系统动态性能影响的弹性动力学模型更符合实际,所得到的结果更为准确、\、~.
合理。关键词:轮式装载机工作装置弹性有限元法动力学建模
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论文作者签名:豢守秦宁沙·晗缭陆腥彭月叫日广西大学学位论文原创性声明和学位论文使用授权说明学位论文原创性声明学位论文使用授权说明关知识产权属广西大学所有。除已注明部分外,论文中不包含其他人已经发表过的研究成果,也不包含本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文的研究内容;按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。请选择发布时间:囹即时发布口解密后发布C苈畚男枳⒚鳎⒃诮饷芎笞袷卮斯娑本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下完成的,研究工作所取得的成果和相助的个人和集体,均已在论文中明确说明并致谢。论文作者签名:导师签名
髀引言课题研究的目的和意义也起到了很大的作用,对于提高工程施工进度、减轻劳动者工作强度、提高工程建设质量起着至关重要的作用。当今现代科学技术不断发展,工程机械结构也提高其相应的要在保证强度的前提下,采用最优设计方法。程机械行业的技术进步,有着非常重要的意义。本学位论文的研究得到广西科学基金资助项耳鹂谱凸阄餮芯可逃创新计划资助项目的资助。装载机工作装置是装载机上进行铲、装、运、卸一体化的设备,其结构和性能好坏的研究中,绝大多数是按照多刚体动力学理论来进行的,就是将工作装置中的各构件作刚体处理,在研究时自然也就不会有弹性变形。而事实上对装载机工作装置运动系统来构件的受力情况和运动情况,同时也影响到构件内部的应力应变情况。所以想准确地分在装载机的工作装置中,各构件断裂是工作装置常见的失效形式,工作装置构件是影响装载机寿命的关键。评估零构件的寿命必须是在已知应力或应变的情况下进行的。通常的多刚体动力学分析,难以获得系统运行过程中的动态应力响应历程,也就是说在装载机在国民经济建设中的发挥着非常重要的作用,是工程中主要的土石方施工机种,它不但能实现对块粒状物体的装载、运输、提升或卸载作业,也同样能实现一般的挖掘作业,如果换装专门的工作装置,还能够进行刮平、推土、装卸钢管及木料等其他作业。因而它在国防工程及公路、水电、建筑、铁路、矿山、港口、:不仅需要有较高的承载性能和较高的疲劳寿命,还要求尽量降低对原材料的耗损,深入研究装载机设计与运行分析方法,加快其新产品设计开发的速度对提高我国工对装载机整机的工作性能有着直接影响。以往对装载机工作装置的运动学、动力学分析说,在加速减速或承受大载荷时,机构往往产生较大的变形和位移变化,发生振动甚至破坏S纱丝芍#辜牡曰嵋鹫鱿低车脑硕谋浠谧鱿低扯Ψ治鍪比果不考虑构件弹性的影响将会导致较大的误差,反之机械系统的运动情况也会影响各个析整个机械系统的运动,就必须考虑构件弹性对系统运动的影响。
本文的研究