文档介绍：(航海技术专业本科生)
毕业专题论文
中文题目
ARPA目标跟踪及算法研究
英文题目
ARPA target tracking and Algorithms
作者姓名
所在专业
航海技术
所在班级
航海班
申请学位
工学学士
指导教师
目录
1绪论 2
航海雷达数据处理的目的 2
ARPA目标跟踪的意义和发展现状 2
2. ARPA雷达目标跟踪的原理 2
2
4
航迹相关 4
航迹外推 4
3 ARPA目标跟踪算法及精度 8
影响跟踪性能的因素 11
a、b取值对跟踪性能的影响 11
自适应的a、b取值法 12
4 一种改进算法——自适应滤波 12
5结论 14
鸣谢 14
参考文献 15
ARPA目标跟踪及算法研究
航海技术,200611811125,张涛
指导老师:王思思
摘要:kalman滤波电子技术在船用雷达导航,对目标定位跟踪中广泛运用。在雷达数据处理中,目标跟踪又是非常重要的。ARPA对目标跟踪的难点在于目标的不确定性,包括目标的机动性和多目标的问题。鉴于目标的不可预知性,为了防止跟踪丢失,必须对普通的滤波算法进行调整,自适应滤波是一个很自然的思路。本文首先讨论了雷达数据处理中基本的原理,然后是线性滤波方法,包括卡尔曼滤波(Kalman filter,KF) 滤波,α-β滤波方法,重点是α-β滤波方法,因为它在雷达ARPA实现自动跟踪目标中广泛使用。但是,由于在船舶或目标船机动(出现加速度,即不是在线性条件下时)跟踪的效果较差且容易丢失目标,所以本文将提出一种改进算法,即变增益α-β滤波器,又称自适应α-β滤波器。
关键词:船用雷达,α-β滤波,目标跟踪原理和方法,自适应滤波
kalman filtering of electronic technology in marine navigation radar, the target location and tracking is widely used. In the radar data processing, target tracking is very important. ARPA target tracking difficulty is the uncertainty of goals, including the target of mobility and multi-objective problem. Given the unpredictability of targets, in order to prevent track loss, average filtering algorithm must be adjusted, adaptive filtering is a natural way of thinking. This article first discusses the basic radar data processing principles, and then linear filtering methods, including Kalman filtering (Kalman filter, KF) filter, α-β filter, focusing α-β filter, because it ARPA radar automatic target tracking is widely used. However, due to the ship or target ship maneuver (acceleration appears that when conditions are not linear) tracking are less effective and easy to lose goals, so this article will present an improved algorithm, that is, variable gain α-β filter, then said adaptive α-β filter.
1绪论
航海雷达数据处理的目的
ARPA目标的自动检测、录取和跟踪是雷达数据处理的前提,概括来讲雷达数据处理的目的就是最大限度地提取目标的坐标信息,以便对控制区域内目标的运动轨迹进行估计,实现对目标的高精度跟踪,从而运用于船舶避碰、定位和导航。ARPA目标跟踪为其中一环重要步骤,是对时变参数的滤波处理过程。
ARPA目标跟踪的意义和发