文档介绍：无碳小车设计说明
构架部分
转向部分
驱动部分
细节说明
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小车采用三轮结构(1个转向,2个驱动)
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转向机构与驱动轴相连
小车的转向轮周期性的摆动
计算传动机构,使小车行使200厘米时,转向轮摆动一个周期。
确定连杆在转盘有位置,尽量减小转向轮的摆动角度,从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。
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原理:绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能,进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞,碰撞过程必然要有能量损失,所以要解决的问题:1下降过程中,尽可能的降低下落的速度;2在将要下降到小车时,改变转速比,使物块减速下落,进一步减少碰撞损耗。
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解决方案一、小车的匀速运动过程
传输功率=转矩X角速度,通过一系列的齿轮,带轮,转轴产生转速比,使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡,物块低速匀速下落。
在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮,微调转矩,适应不同的环境下阻力的不同。
制作多套后轮,微调转矩。改变后轮时,也要相应的改变转向传动轮的大小,同时保持车身水平,适当调整前轮转轴的长度。(现场可实现)
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二、小车的起始和结束过程
梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。
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