文档介绍：ECOSTEP200
有关ECOSTEP200-PA-000 总线接口
PROFIBUS-DP的说明
前言
PROFIBUS 是一种不依赖于设备制造商的开放式的现场总线标准,广泛的应用于许多的过程自动化控制领域。满足国际现场总线标准(EN 50170),由Profibus- FMS(Filedbus Message Specification)、Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
PROFIBUS-DP 适合于高速数据传输,可实现非常经济的设备级网络。因此它适用于PLC的控制。这一点在本文中将会提及。
PROFIBUS-DP 工作时遵循着主从通讯(主从站之间)和令牌通讯(主站之间)相结合的通讯原则,主从通讯严格的按循环方式工作,所带的看门狗定时器将在极短的时间内检查出主从站是否有故障,此外,关于主站如何关联从站有着标准的诊断协议。网络当中的使用者使用可以改变的地址来标识自身。除此之外,每个设备类别都有着它自身的识别数字,这一点与其它的类别一样。
更加详细的信息可以从以下地址获得
PROFIBUS anisation .
Haid-und-Neu-Str. 7
D–76313 Karlsruhe
Telefon: 0721/ 96 58 590
Telefax: 0721/ 96 58 599
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PROFIBUS-标志:
接线
所有设备的连接是通过站对站的方式。每一段可以有32个站-主或从。在每一段的开始和结束都有一个总线终端阻抗“Busabschluss”.
为了确保操作运行不发生误差,两个总线终端阻抗必须有电源以及良好的接地屏蔽线不能阻止零点漂移。如果您的分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各段总线段。对于新装置的 PROFIBUS 网络,建议使用A型电缆。
数据传输的速率取决于网络的长度-传输的距离。例如, kBit/的波特率,但是如果传输距离在100米以内,波特率可以达到12 MBit/s 。如果对于布线安装有任何的疑问,请参照关于建立ROFIBUS-DP/FMS网络的技术文献。您可以在下述网站中获得更多的信息。
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与ECOSTEP的连接

(1)、(2)、(7)、(9)空闲
(3)-RxD/TxD-P,(4)- CNTR-P,(5)-GND,(6)-VP,(8)- RxD/TxD-N
PROFIBUS与ECOSTEPÒ200通过总线接口X2相连接,连接图按照标准说明书
EN 。
除了RxD/TxD-P, RxD/TxD-N信号, TR-P (RTS,
控制数据的处理方向) 都是可支持的。这个信号用来控制中继器和光的连接。
接口的电压来源于设备内部而无须外部输入。 D形母头连接器的2脚与驱动器的GND连接。
Communication parameters
ECOSTEPÒ200 支持以下波特率:
12 MBit/s
6 MBit/s
3 MBit/s
MBit/s
MBit/s
kBit/s
kBit/s
kBit/s
kBit/s
kBit/s
总线接口可以识别主站的波特率并且自动的将自身转换到相应的数值.
有效的设备地址可以通过驱动器上的拨码开关 S0..S3 (二进制)来设置,或者使用软件参数'Node_Offset' (用于所有的总线)来设置, 如果通讯参数设置正确,这个设置值将会定义到外部的开关上去。
拨码开关值'0000' 不可设置,为系统内部保留.
ECOSTEP200的工作机理见下图所示,遵循EN 50170的说明.
在伺服的逻辑电压上电后,ED伺服进入WAIT_PRM。等待参数初始化。
此时从站设备等待接受主站的参数保文,不能进行数据的交互。如果从站受到参数化报文,就会进入等待组态报文WAIT_CFG 状态。这时主站需发送从站的组态报文,从站将此报文与已经存储的组态进行比较,如果正确则进行数据交互
(DATA_EXCHANGE),否则不进行数据交互。
DATA_EXCHANGE期间,主站与从站将进行循环的数据交互。
利用西门子软件STEP7对ED伺服进行PROFIBUS通讯配置
如果您使用的是特殊的软件,那么可以按照如下的方式设置。要主站知道网络。我们称之为组网。
如果您使用 Step 7 请使用
如下的路径:程序组件〉硬件组成〉,这种方式可以从工程管理器外部实现。
首先,您需要在Step 7 的指定控键中安装可以兼容ECOSTEP 20