文档介绍：摘要本文针对乒乓球发球的特点,模拟设计了一种乒乓球发球机控制器。该发球机控制器由8位单片机STC89C51为核心的硬件电路和相关软件编程组合而成。实现改变发球速度、发球高度及角度等的功能,以满足练习者的不同技术需求,同时设置了随机发球模式,实现落球点的随机变化。本课题的软件设计采用了主函数调用各状态子程序的方法,完成了按键控制、液晶显示、驱动电机调速的功能。配合本组同学的硬件设计完成了单片机外围硬件电路的设计,其中包括电动机驱动模块、键盘模块及液晶显示模块。最后我们在完成硬件电路的分析和软件模块调试的基础上,进行了联机调试,对各模块电路实行软硬件检测,有效地将两者结合起来,完成了系统的整体控制。关键词:乒乓球发球机,控制器,发球模式,单片机ABSTRACTConsideringthecharacteristicsofthetabletennisserved,'sspeed,altitudeandangle,,andfinishingthefunctionofbuttoncontrol,liquidcrystaldisplay,,,onthebasisoffinishinghardwarecircuitanalysisandsoftwaremoduledebug,wematchthesoftandhardwareandtestallmodulescarefully,:thetabletennisservingmachine,controller,servingpattern,puter目录第一章绪论 6第2章乒乓球发球机控制器设计分析 16第3章乒乓球发球机控制器硬件设计 20第4章乒乓球发球机控制器软件设计 31第5章系统调试 35第6章结束语 37致谢 38参考文献 39附录 40附录一