文档介绍：万方数据
基于�算法的无人机跟踪目标的航迹规划瑞��紫��,魏青���明���当前位置与目标点的航迹片段艘。之后将��,��点视为����������王�������,��引言目标跟踪策略�.海军航空兵学院,辽宁葫芦岛���;��ご汗こ碳际跹г海�ご����琇�跟踪目标的航迹规划和控制问题已成为无人机导航、制导方面迹规划算法有多种,如�算法、遗传算法、神经网络、法等��U庑┧惴ǘ夹枰S忻魅返暮郊V盏憷醋魑:郊=馑�方法都难以完全适用,同时,以上算法也存在计算时效差的目标的飞行策略,并利用改进的�算法来规划航迹,提高了��乃俣韧��笥诘孛婊蛩�婺勘甑乃俣龋��栽诟�飞以保持一定的距离,如图��尽N1阌诜治觯�瓒║��惴ɡ垂婊甎�跟踪目标的航迹,则需要选择两个评估函摘要:针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进�算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略。并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹。��,��对地面或海面目标进行侦察、跟踪,是无人机�������琔��囊幌钪匾H挝瘛K�裕琔�的一个研究热点¨。�。目前,已经提出并得到验证的�������挤ā⑺婊�肪端阉鞣���、人工势场法、几何条件,而���倌勘晔钡暮郊C挥腥范ǖ闹盏悖��哉庑�问题。本文针对���倌勘晔钡暮郊L氐悖�岢隽艘惶赘��时效性。踪目标时,如果��乃俣扔肽勘晁俣炔罹喙�螅琔�会在目标上方做盘旋以与目标保持同步,并可全方位监视目控制与飞机仪表设备方向的研究。标‘���H绻�秸叩乃俣炔罹嗖淮螅�騏�会采用适度的绕跟踪水面目标,此时不需考虑地形,��勺龆ǜ叨ㄋ俜�行,对��暮郊9婊�侍饩图蚧�6���不同于��セ骰蛘觳楣潭�勘晔钡暮郊9婊��诟��移动目标时,��暮郊C挥腥范ǖ闹盏恪��需要持续不断的跟踪目标,所以在航迹规划的过程中需要不断地选择合适的中间目标点��冢琘�,并且在��鼻拔恢肞�,,��与中间目标点��,���浣�凶钣诺暮郊Q≡瘛4佣��此时航迹的规划可以分为两步:选定目标点��冢瑈�和规划当前位置,选择目标点��,���馗匆陨喜街琛2捎肁文章编号:��—������—��一�中图分类号:��.�文献标识码:��算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在��表中插入与删除节点的方式,关键词:无人机;航迹规划;跟踪目标;�算法�.�������琀������,����瓹���������,������珻����������猳��������,������籺�����收稿日期:��—�—�;修回日期:��—�—�。作者简介:王瑞����,河南镇平人,讲师,博士,主要从事飞行��模甴�圈����買�标策略����:��痑��������甌����琤��������琹�����������甌�����—���—���������琤���.��.������������:��������;�������;�������—
万方数据
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