文档介绍：机电传动控制
实
验
报
告
姓名:
学院:
班级:
学号:
日期:
实验一交流电机的点动与自动控制
一:实验要求
1:了解常用低压控制电器工作原理与应用;
2:掌握电气控制电路的控制方法;
3:能够利用所学电工技术知识进行复杂电路的故障排除和典型电路的设计、
装配与调试;
4:掌握安全用电知识。
二:实验目的
1:学****和掌握接触器以及其他控制元器件的结构、工作原理和使用方法;
2:通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制实际安装接线,掌握由电气原理图
变换成安装接线图的知识;
3:通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
三:实验台结构与工作原理
本实验台的机械系统结构如图
本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度,各装置采用弹性联轴器连接,便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。链传动单元,链条松紧可调,便于对摩擦扭矩的调试。
实验台面板总共包含七大单元,分别为:
1,变频器单元
2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器
3,交流单元:包含热继电器和交流接触器
4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器
5,电阻单元:10Ω/50W
6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器
7,电源单元:为整个实验台提供380V,220V,24V电源
四:主要技术参数
直流电机: 扭矩
减速机交流电机: 功率 扭矩 减速机速比 1:3
摆线针轮减速机: 减速比 1:9 扭矩 0-250Nm
扭矩传感器: 量程 0-20Nm
负载: 14kg
砝码: 1kg 4块
变频器: ,380V,输出频率:~400Hz
PLC模块: 西门子S7-200系列CPU224, A/D模块EM235
模拟量模块: 西门子EM235
扭矩转速传感器: 0-,转速输出:60脉冲/圈
五:实验原理接线图
六:实验步骤
1,断开实验台总电源开关
2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线
3,按照原理图接线,接触器选用交流单元的接触器;
4,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验
5,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速,5分钟后将自动弹出保存对话框,请确定并保存实验结果
七:实验过程及结果
按下原理图中对应的按钮,电机即可能到相应的动作
当按下SB1时,K1得电,其上下两个常开触点K1闭合,上面的K1闭合使得继电器K1自锁,下面的K1闭合使得继电器1KM得电,故常开触点1KM闭合,电动机开始连续工作,常闭触点SB3为停止按钮。
当K1未得电,按下SB2时,1KM得电,其常开触点1KM闭合,电动机得电开始工作,松开SB2时,1KM断电,触点1KM断开,电动机停止工作。
八:实验心得
实验取得预期结果
实验时注意断开开关接线,注意接线,避免接错线;
实验台有些插孔已经劳损,需要适当换插孔。
在电机运转过程中,严禁用手触摸实验台的机械传动部分 
4,在面板上连线时,勿必先断开各电源开关,
5,各接触器,中间继电器,时间继电器等的线圈电压均为直流24V,线圈