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A+Novel+Definition+of+Dissipativity+and+Its+Applications-硕士论文.pdf

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文档介绍

文档介绍:烟台大学学位论文原创性声明和使用授权说明
原创性声明
所呈交的学位论文, 是本人在导师的指导下, 独立进行研究工作所取得的成果. 除
文中已经注明引用的内容外, 本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品
或成果. 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明. 本声
明的法律结果由本人承担.
论文作者签名: 日期: 年月日
学位论文使用授权说明
本人完全了解烟台大学关于收集、保存、使用学位论文的规定, 即:
按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;
学校有权保存学位论文的印刷本和电子版, 并提供目录检索与阅览服务;
学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;
在不以赢利为目的的前提下, 学校可以公布论文的部分或全部内容.
(保密论文在解密后遵守此规定)
论文作者签名: 导师签名:
日期: 年月日
摘要
在传统的耗散性定义中, 容许控制应事先保证系统有唯一的解, 且供给率局部可积.
通过对某一球域引入状态和输入的首次离开时间, 本文给出了局部和全局意义下的新型
耗散性定义. 我们仅要求系统满足局部Lipschitz条件, 这比传统定义中的容许条件更易
于验证. 基于新的耗散性定义, 提出并证明了解的存在性判据, 并给出基于耗散性的稳
定性分析. 这些结果构成了关于耗散系统理论的基本框架, 涵盖了经典耗散理论的结果
和第二Lyapunov方法. 与以前的工作相比, 本文的理论分析更加严谨, 应用范围更广.
关键词非线性系统, 耗散系统, 无源性.
i
Abstract
In traditional definitions of dissipativity, the admissible control should guarantee
that the system has a unique solution and the supply rate is locally integrable. In
this paper, by introducing the first exit time from a ball domain of state and input, a
novel dissipativity in the local form and the global sense is defined based on some easily-
checked assumptions such as locally Lipschitz condition. By the aid of the new definition,
a criterion on existence of solution is proposed and then stability analysis is performed.
All our efforts are to construct a new framework of dissipative-system theory which
includes some standard results in traditional dissipative theory and Lyapunov methods
as special cases. Compared with previous work, the theoretic analysis is more rigorous
and the range of applications is greatly broadened.
Keywords Nonlinear system, dissipative system, passivity.
ii
目录
摘要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Abstract. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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