文档介绍：机械手
操
作
说
明
书
简介:
本设备主体部包括以下机构:
1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;
2, 输送线:400W三菱变频器及电机两台;检测用对射光电;定中气缸;
3,主要电气部件品牌及明细表:
主要电气部件明细:
序号
材料名称
材料规格
用量
单位
品牌
1
PLC
FX3U-48MT-001
1
台
三菱
2
触摸屏
DOP-B05S100
1
个
台达
3
伺服电机
HF-SP152B
1
台
三菱
4
伺服驱动器
MR-J3-200A
1
台
三菱
5
输送电机用变频器
FR-E740--CHT
2
台
三菱
6
三相智能伺服变压器
IST-C-045
1
台
三诺科技
7
开关电源
NES-150-24
1
台
台湾明纬
8
小型断路器
DZ47-60/3P/D16A
1
个
正泰
9
小型断路器
DZ47-60/2P/D6A
1
个
正泰
10
小型断路器
DZ47-60/2P/D10A
2
个
正泰
11
小型断路器
DZ47-60/3P/D25A
2
个
正泰
12
交流接触器
LC1-D1810M5C
1
个
施耐德
13
接近开关
RN05-N(17*17) 3米
5
个
台湾 RIKO
14
电源滤波器
PNF221-G-2A
1
个
埃德
15
继电器
RJ2S-CL-D24
8
个
idec
16
继电器端子座
RJ2S-05B
8
个
idec
17
超声波传感器
UB800-18GM40-E4-V1
1
个
倍加福
18
对射光电
PZ-G52N
4
对
基恩士
操作说明:
操作前注意事项:
机械手运行范围内不要有人员站立.
。
操作说明:
,简要说明:
1,本系统人机操作画面,支持中英文两种语言方式。操作者可以在进入系统后的初始开机画面,选择指定的操作语言。
2,本系统有三种运行方式,分别是:
点动运行方式:指的是上下伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时,相应的运动部件才会动作。受控消失,运动部件即时停止动作。
手动运行方式:所有运动受控部件都支持此功能。此方式时,点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。
自动运行方式:此方式下,机械手会自动控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的机械手使用要求。
,详细操作说明:
1,操作者在确认各部分没有问题后,合上箱内各电源开关。
2,顺时针扭动“总电源”钥匙开关,打开总控制电源。
3,电源开启后,触摸屏显示初始画面如下所示。
点击画面正下方的语言切换按键,可以在中文及英文间转换。不同的操作语言,将会显示不同的操作画面,如下两图所示。在默认的情况下,系统开机自动进入英文操作介面。
选择完语言后,点击画面中除语言切换按键外的任意位置,将会进入系统主画面。
初始画面(中文) 初始画面(英文)
4,系统主