文档介绍：三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警重置方式(RESET):PR-----NC电源OFF→ON后,便可重置。AR----伺服放大器电源OFF→ON后,便可重置。NR----按NC面板上RESET键,便可重置。区分:A----该轴内部不良之报警C----其他伺服放大器都有相关之报警P----电源供应器不良(在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警)号码简称名称内容重置方式区分10UVAMP电压不足AMP内部的P、N电压不足检出,此时AMP和NC会变成初期状态等待中,本故障无法被履历记录。ARC11ASE轴选择异常使用MS-A-V2AMP时,当轴选择的开关2轴都设定同值时。ARA12ME记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断,当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。PRC13SWES/W处理异常S/W资料的处理,在正常时间内无法终了。PRA16RD1磁极位置检查出异常1相对系统解码器(OHE25K、OSE104、OSE105)磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。PRA17ADEA/DCONVERTOR异常电源投入时,AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/DCONVERTORIC异常。PRA18RD2磁极位置检查出异常磁极系统解码器(OHA25K、OSA104、OSA105)或闭回路(OHA25K--ET)由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用。PRA1ASTEI串列检出器初期通信异常(SUB)高速串列检出器OSE104/OSE253初期通信发生异常。PRA1BSCPUCPU异常(SUB)闭回路系统中,当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。PRA1CSLEDLED异常(SUB)闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。PRA1DSDAT资料异常(SUB)闭回路系统中,高速通信解码器1回转的位置发生异常。PRA1ESOHE解码器温度异常闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常。PRA1FSTRE高速通信检出器通信异常(SUB)闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。PRA20NS1无回授信号1OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出PRA21NS2无回授信号2OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出,另外对于有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时检出PRA25ABSE绝对位置消失绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低,以致使绝对位置无法保存。PRA26NAE未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP内的IPM晶体管异常发生是(MDS—A—V2)PRA28SOSP绝对位置过速度在光学尺的绝对位置系统中,当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时,或是在AMP电源OFF中,其解码器回转500RPM以上时发生。PRA29SABS绝对位置检出回路异常在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。PRA2ASINC相对位置检出回路异常光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN时检出。PRA2BSCPU检出器CPU异常绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。PRA2CSLED解码器LED异常在HA—FH发达内藏检出器,检出LED异常。PRA2DSDAT检出器资料异常高速串列传输方式检出器内部资料传输异常PRA2FSTRE传列检出器通信异常与高速串列检出器不能通信。PRA30OR过回生回生电阻过热检出或回生回路不良PRA31OS过速度超出马达的容许回转数。PRA32PMEIPM晶体(过电流)异常AMP内的IPM晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。PRA33OV过电流AMP内部的PN电源过电压检出。C通信CRC异常从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。C通信资料异常从NC侧所送到的移动指令异常的大。PRA36TENC通信异常从NC侧所送到的通信资料中途被切断。PRC37PE初期参数异常NC电源投入时,由NC侧送到AMP的参数中发现不正确的参数。PRA38TP1NC通信协定异常1从NC所送出的通信架构发生异常。PRC39TP2NC通信协定异常2从NC所送出的轴情报资料异常。PRA3AOC过电流马达驱动用的电流,有过大的电流。PRA3BPMOHIPM晶体过热IPM晶体过热检知动作PRA3C回生回路异常回生晶体或回生电阻发生异常检出PRA42FE1回授异常1位置解码器的回授信号被拔除,或Z相有异常检出时(半闭全闭都会发生)PRA43FE2回授异常2在半闭回路系统上,其马达端及机械端侧的解码器,其回授量发生偏差。在半闭回路系统上F