直流电机调速.doc

文档介绍：一、实验目的
;
、直流电机驱动电路的工作原理。
二、实验设备
1.-1型信号与系统•控制理论及计算机控制技术实验平台
(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)
(含软件“-1”)
三、实验步骤
1、实验接线
用导线将直流电机单元24V的“+”输入端接到直流稳压电源24V的“+”端;
用导线将直流电机单元0~5V的“+”输入端接到数据采集卡的“DA1”的输出端,同时将UO的“+”(霍耳输出)输出端接到数据采集卡的“AD1”处;
。
2、脚本程序运行
,在桌面双击图标“-1”,运行实验软件。
顺序点击虚拟示波器界面上的“”按钮和工具栏上的“”按钮(脚本编程器);
“打开”按钮,并在“计算机控制技术应用算法”文件夹下选中“直流电机”脚本程序并打开,阅读、理解该程序,然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”,将脚本算法的运行步长设为50ms;
“启动”;观察直流电机的运行情况。
当直流电机的转速稳定在设定值后,再点击“脚本编辑器”窗口上“停止”按钮,重新配置P、I、D的参数或改变算法的运行步长,并再次运行算法程序,观察直流电机的运行情况;
实验结束后,关闭脚本编辑器窗口,退出实验软件。
四、实验数据或曲线
对应参数:op=
ei=
转速=