文档介绍：PLC的用户程序设计好后,要用实际的PLC硬件来调试。但以下情况则需要对程序进行仿真调试:
①控制设备不在本地,设计者需对程序进行修改和调试;
②程序设计好后,PLC硬件尚未购回;
③在实际系统中进行某些调试有一定风险。
为了解决这些问题,一些PLC生产厂家提供了可代替PLC硬件调试的仿真软件,本文主要介绍西门子公司的S7一PLCSIM仿真软件。
二、S7-PLCSIM概述
1、S7-PLCSIM的主要功能
(1)仿真软件还可模拟对位存储器、外围输入变量区和外围输出变量区的操作,以及对存储在数据块中的数据()的读写。
(2)可实现定时器和计数器的监视和修改,通过程序使定时器自动运行或手动复位。
(3)可对S7-300和S7-400 PLC的用户程序进行离线仿真与调试,可访问模拟PLC的I/O存储器、累加器和寄存器。通过在仿真运行窗口中改变输入变量的ON/OFF状态来控制程序的运行,并观察有关输出变量的状态来监视程序运行的结果。
(4)可在仿真PLC中使用中断组织块测试程序的特性,并记录一系列操作事件及回放记录,从而自动测试程序。
2、S7-PLCSIM的主要组成部分
(1)仿真PLC
S7-PLCSIM用仿真PLC来模拟实际PLC的运行,用户可通过视图对象来调试程序。它提供的多种视图对象可实现对仿真PLC内的各种变量、计数器和定时器的监视与修改。
(2)视图对象
①CPU视图对象
开始新仿真时,将自动出现CPU视图对象,用户可用单选框来选择运行、停止和暂停工作方式;MRES按钮用来复位存储器、删除块和删除仿真PLC中的硬件设置。LED指示灯“SF'’表示软硬件错误;“RUN”与“STOP”表示运行与停止状态;“DP”(分布式外设或远程I/O)指示PLC与分布式外设或远程I/O的通信状态;“DC”(直流电源)指示电源的通断情况。
②插入视图对象
输入变量(I)、输出变量(Q)和位存储器(M)视图对象分别用于访问和监视相应的数据区,可以以位、二进制、十进制、十六进制、字符及字符串的形式访问。Q用于显示程序执行时输出的结果,一般不对其进行设置操作。
定时器和计数器视图对象用于修改定时器(T)和计数器(C)的实际值,并监视其运行。数据块寄存器视图对象用于监视块寄存器DB1和DB2的内容。此外还有通用变量、垂直位变量、累加器和状态字及堆栈视图对象,具体使用方法可查阅用户手册。
③LAY文档和PLC文档
LAY文档用于保存仿真时各视图对象的信息;PLC文档用于保存上次仿真运行时设置的数据和动作等,包括程序、硬件组态、CPU工作方式的选择、周期运行模式(单周期或连续运行模式)的选择、I/O状态、定时器的值、符号地址、电源的通/断情况等。
二、S7-PLCSIM应用实例
1、S7-PLCSIM模拟发动机控制程序的调试
以发动机控制程序的调试为例,介绍S7-PLCSIM的仿真功能。
控制程序实现下述功能:,;同时存放在MW2中的发动机的转速与程序中预置的转速(本例中为1500r/min)进行比较,;,发动机停止运行,冷却风扇被定时器Tl延迟10s后停