文档介绍：第十一章蜗杆传动
§11-1 蜗杆传动的类型
§11-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数
§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算
§11-6 圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计
§11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、
及几何尺寸计算
润滑及热平衡计算
本章学****的基本要求:
熟练掌握的内容
1)蜗杆传动的特点及应用,蜗杆传动主要参数的合理选择及
几何尺寸的计算;
2)蜗杆传动的受力分析,蜗轮转向判断;
3)蜗杆传动的失效形式、材料选择及强度计算;
4)蜗杆传动的润滑、效率计算及热平衡计算。
本章的重点:
蜗杆直径系数q 的含义,蜗杆的受力分析及蜗轮转向判断。
作用:用于传递交错轴之间的回转运动和动力。
蜗杆主动、蜗轮从动。
=90°
形成:若单个斜齿轮的齿数很少(如z1=1)而且1很大时,轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。
1
1
所得齿轮称为:蜗杆。
而啮合件称为:蜗轮。
蜗杆
2
2
蜗轮
优点:传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小,可自锁。
动力传动i=5~80;分度传动:300;纯传动:1000
缺点:摩擦损失较大,效率低、蜗轮齿圈用青铜制造,成本高。
一般:= ~ , 自锁:≈
§11-1 蜗杆传动的类型
按蜗杆母体形状分为
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
一、蜗杆传动的类型
按蜗杆头数分——
单头蜗杆:i↑,自锁性↑,↓
多头蜗杆:相反
按旋向分——
一般采用右旋
左旋
右旋
判定方法:与螺纹和斜齿轮的旋向判断方法相同。
d
1
1
+1 =90°
1、圆柱蜗杆传动
(1)阿基米德蜗杆(ZA)
(2)渐开线蜗杆(ZI)
(3)法向直廓蜗杆(ZN)
圆弧圆柱蜗杆(ZC)
普通圆柱蜗杆
直线刀刃的
车刀车制
——铣刀铣制
——圆弧刀刃
(4)锥面包络圆柱蜗杆(ZK)
圆弧圆柱蜗杆
普通圆柱蜗杆
2、环面蜗杆传动
环面蜗杆
——蜗杆轴向为凹圆弧面,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上。
主平面内:蜗杆、蜗轮均为直线齿廓。
特点:同时啮合齿数较多;易于形成油膜,承载能力强,效率较高。
3、锥蜗杆传动
特点:同时啮合齿数较多;
承载能力和传动效率高;
传动比范围大,侧隙可调;
传动具有不对称性。
锥蜗杆
中间平面
在中间平面内,(普)蜗杆传动相当于齿轮齿条的啮合。故设计时,均取中间平面上的参数和尺寸为基准,并沿用齿轮传动的计算关系。
2
§11-2 (普)蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
阿基米德蜗杆传动:
蜗杆的轴面
蜗轮的端面
ZA蜗杆: a=20°轴向
由蜗杆传动正确啮合的条件,得:
1. 模数m和压力角
压力角
ZN蜗杆: n=20°法向
ZI蜗杆: n=20°
ZK蜗杆: n=20°
ma1= mt2 = m
a1= t2
1=2,且旋向相同
一、主要参数及其选择
1=2
1
中间平面
蜗杆——轴面参数
蜗轮——端面参数