文档介绍：本科生毕业论文(设计)
题目:
基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析
姓名:
学院:
工学院
专业:
农业机械化及其自动化
班级:
学号:
指导教师:
职称:
2011 年5 月20 日
南京农业大学教务处制
目录
摘要.................................................................2
关键词...............................................................2
Abstract.............................................................2
Keywords.............................................................2
1 引言 3
选题的背景 3
本课题的研究意义及概况 3
采摘机械手应用前景 4
课题的研究内容及方法 4
课题的研究内容 4
课题的研究思路 5
2 苹果采摘机械手的建模 5
苹果的生长特性介绍 5
苹果采摘机械手方案的选择 6
第一种方案的分析 6
第二种方案的分析 7
第三种方案的分析 7
第四种方案的分析 8
确定本课题方案 9
机械手结构的设计 10
三维建模软件 10
创建装配体 11
传动机构的结构简图及分析 12
3 机械手的仿真分析 14
仿真分析软件介绍 14
模型导入及建立约束 14
模型的导入 14
实体质量属性的添加 15
模型约束的建立 15
机械手的仿真 16
仿真结果的后处理 16
绘制仿真曲线及进行优化分析 16
产生仿真结果的动画AVI文件 18
4 结论 19
主要工作及成果 19
展望 19
致谢 19
参考文献: 19
基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析
农业机械化及其自动化专业学生张耀龙
指导老师姬长英
摘要:本文介绍了国内外农业机器人的发展概况和采摘机械手的应用前景。通过对多种不同结构机械手的优缺点分析,提出了一种结构简单、操作方便的机械手结构。利用三维建模软件Pro/Engineer进行机械手各零部件的设计,并将其组装成一个完整的机械手。将机械手装配图导入仿真分析软件ADAMS中进行机械手的仿真。运用求解器模块Adams/Solver进行机械手的静力学、运动学和动力学运算。利用后处理模块Adams /Postprocessor进行仿真视频和各种数据曲线的输出。通过对仿真结果的分析,对苹果采摘机械手的研究方向提出了展望。
关键词:机械手; Pro/E; 三维建模; ADAMS; 仿真;
Simulation of Apple Picking Manipulator based on Pro/E and ADAMS
Students majoring in Agricultural Mechanism and Automation Zhang Yaolong
Tutor Ji Changying
Abstract: This paper introduced the overview of the development of agricultural robots and the prospect of picking manipulat. paring the structure of different robots, analyzing the advantages and disadvantages, a kind of manipulat has been put forward which has a simple structure is easily operated. All the parts of the robot manipulat were designed
, assembled with the help of Pro / Engineer. After leading the assembling drawing into the simulation software of ADAMS, the simulation w