文档介绍：森兰 SB80C 变频器在自动扶梯上的应用
(姜波济南希望森兰公司)
摘要:自动扶梯是商场﹑车站﹑机场普遍使用的一种载人提升设备,其运转时间长,空载率
高,经变频调速改造后,节电非常显著。将两台扶梯的变频器连接成直流母线式,可
充分利用下行扶梯产生的再生能量,使节能率高达 65%。
关键词:自动扶梯变频调速节能,SB80 系列变频器,直流母线式
自动扶梯是商场﹑车站﹑机场普遍使用的一种载人提升设备。青岛飞拉利家具广场有两
台自动上下扶梯,使用 11kW(四极)交流电机传动,经减速箱减速后拖动自动扶梯运转。
两台扶梯一台作为上行,另一台作为下行,运行一段时间后就人为地进行交换,即上行的交
换为下行,下行的交换为上行运转。在运行过程中,顾客的流量在不同时段有较大的差别,
有时乘自动扶梯可能一个人也没有,由于顾客到来具有随机性,也不可能在无人乘坐时将自
动扶梯停止运转,未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转,这样运行很不经济,浪
费大量的电能,而且,链条、皮带磨损大、维修周期短,给正常使用带来了不少麻烦。因此
对自动扶梯进行变频调速改造,在无人乘坐时降低速度运转,有人乘坐时再平稳地加速到额
定速度运转。这样,可减低链条、皮带的磨损;转速降低后,电机的输出功率大幅度减少,
带来了一定的节能效果。无人乘坐的时间越长,节能的效果越显著。
一﹑改造方案
用两台森兰 SB80C-11T4 矢量型变频器控制自动扶梯的电机,载客运行时变频器设置为
外端子控制,速度控制设置为多段方式,即设置正常运行频率(50Hz)﹑减速运行频率(15Hz)。
检修(爬行)时,运行频率较低,大约在 25Hz 左右。
1﹑传感器
传感器为红外线传感器,安装在自动扶梯的入口处离地面高的位置上,聚焦镜头
对准来客的方向上,并略向下倾斜。由于上﹑下扶梯的运行方式要定时交换,因此,每一台
自动扶梯的入口﹑出口都要安装红外传感器。将这两个传感器的输出接到变频器内定时器的
输入端上。自动扶梯运行时,断开出口传感器的信号。
2﹑无人乘坐时电梯的减速运行
假定,传感器监测到有人走向扶梯,一般传感器的监测距离为 6m,地面距离大约为 ,
人走过这段距离约需要 t0=5s 左右,这段时间内,变频器从 15Hz 运转加速到 50Hz,为安全
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考虑,必须在人踏上扶梯之前应完成加速,加速时间为 2s。人踏上到走下扶梯的时间为 t1。
如果在(t0+t1)时段内无人到来,经过 t2=5s 延时后,变频器降速到 15Hz 运行。
希望森兰 SB80 系列变频器是一款矢量控制型高性能变频器,非常适合类似于电梯类的
恒转矩位能负载,另外,无需用 PLC 而利用变频器内置的计时单元,设置计时单元的计时时
间为(t0+t1+t2),有人走进入口时,传感器信号送到计时器,计时器开始计时,在(t0+t1+t2)
秒内,无人走进入口时,经过(t0+t1+t2)秒扶梯自动转换到低速运行;如在(t0+t1+t2)秒
内有人走进入口,传感器输入的信号对计时器复位并重新开始计时,扶梯就一直以正常速度
运行。
3﹑再生能量的处理
自动扶梯在做下行运行时,电机会进入再生发电状态,载客量越多,产生的再生能量越