文档介绍：前言
本标准等效采用国际标准该标准是国际标准化组织对原有的
复审后制定的本标准根据该标准的技术内容对我国国家标准
工业机器人术语和图形符号进行了修订并在词条的编写格式上与之一一对应
在术语本身的表述上将中的同义词用分号分隔开并用圆括号括起术语中可省略的
部分表示括号外的术语可单独使用本标准最后的索引按英语字母排列但省略了对应的法语而列出
了汉语术语
本标准和版相比删除了图形符号的标题名称和内容以及附录的机构简图版是参照采
用标准和编制的因此本版与版在词条的术语名称定义和解释数量都有差别
删除了其他标准已有的通用术语增加了工业机器人专用术语并在释义上作了变动
本标准从实施之日起代替
本标准的附录是提示的附录
本标准由中华人民共和国机械工业部提出
本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口
本标准主要起草单位机械工业部北京机械工业自动化研究所哈尔滨工业大学
本标准主要起草人胡景種郝淑芬安永辰沈重重
前言
国际标准化组织是各国标准化团体成员体组成的世界性联合组织制定国际标准的
工作通常由的技术委员会来完成各成员团体对某技术委员会已确立的标准项目感兴趣均有权
参加该委员会的工作与保持联系的各国际组织官方的和非官方的也可参加有关工作在电工
技术标准化方面与国际电工委员会保持密切合作关系
由技术委员会通过的国际标准草案交由成员体投票需取得至少参加投票的的成员体的同
意才能作为国际标准出版
国际标准是由工业自动化系统与集成技术委员会的制造环境用机
器人分技术委员会制定的
的第一版删除和替代且是其技术修订版
本标准的附录仅供参考
引言
本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人在中给出了定义的词汇它不是
词典确切地说它是最常用的一个术语表并对这些术语作了简明的定义和解释本标准按机器人主
要细目把术语分成几个组
是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一它们包括
操作型工业机器人性能规范及其试验方法
操作型工业机器人机械接口第一部分圆形型
操作型工业机器人坐标系和运动
操作型工业机器人特性表示
操作型工业机器人安全
制造报文规范第三部分机器人专用报文系统
中华人民共和国国家标准
工业机器人词汇
代替
范围
本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语
引用标准
下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均
为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性
工业机器人性能规范
工业机器人特性表示
工业机器人性能测试方法
工业机器人坐标系和运动命名原则
通用术语
操作机
是一种机器其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成它通常有几个自由度
用以抓取或移动物体工具或工件
注它可由操作员可编程控制器或某些逻辑系统如凸轮装置线路来控制
固定顺序操作机
只能按预先规定的运动模式去执行所给出的每步操作的操作机若要更改运动模式则必须进行
物理变更
物理变更
更换机械结构或控制系统
注不包括改变编程磁带和等
可重复编程
不进行物理变更即可更改已编程的运动或辅助功能
多用途
经物理