文档介绍：第一章控制系统的状态空间模型
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传递函数和状态空间模型间的转换
由传递函数导出状态空间模型
由状态空间模型确定传递函数
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传递函数和状态空间模型间的转换
单输入单输出、线性、时不变系统:传递函数
系统的外部描述或输入输出描述
状态空间模型:内部描述
问题:传递函数和状态空间模型之间的关系?
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由传递函数导出状态空间模型
从特殊到一般、简单到复杂的处理方法。
传递函数的一般形式:
要求写出系统的状态空间模型。
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由传递函数导出状态空间模型
相当于两个环节的并联, 是直接转移项。
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由传递函数导出状态空间模型
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由状态空间模型确定传递函数
对应的输入输出关系
等价的微分方程是
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定义积分器的输出为状态变量:
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写成矩阵的形式:
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推广到一般情形:
模型的结构特点?
和传递函数系数之间的关系?
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