文档介绍：安钢技术交流
轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
(东北大学)。。
1780mm 热轧带钢板形控制系统
RAL
主要内容
在带钢进入精轧机组之前,确定各机架工作辊横移位置及弯辊力预设定值,同时计算板形动态控制模块所需参数,保证成品带钢的目标凸度及良好的平直度。
总体功能
1. 板形控制系统
四辊轧机热连轧带钢板形设定计算模型的目的是在带钢翘曲度极限允许范围内完成带钢在精轧机组内的比例凸度分配,采用精轧机组负荷分配、轧辊辊形设计、工作辊横移、工作辊弯辊等调节手段,在满足带钢成品厚度精度的基础上得到良好的板形。
板形设定的实质
板形控制系统的组成
板形控制系统的模型结构
轧辊数据
材质、直径、凸度
CVC曲线
自适应模型
短期适应值
长期适应值
弯辊力适应值
平直度适应值
热凸度模型
工作辊温度
工作辊凸度
材料流动模型
辊系弹性变形
工艺、设备极限值
PDI板形目标数据
板凸度
平直度
精轧设定数据
带钢材质、厚度、
宽度、温度、速度、
轧制力、前后张力
操作工输入数据
再计算
板凸度、平直度计算工艺模型
板形动态控制模型
弯辊力修正量
平直度闭环控制
板形设定数据
轧辊横移位置
弯辊力
AGC补充系数
实测数据
轧制力、厚度、温度
凸度、平直度、
弯辊力、横移位置
磨损模型
工作辊磨损
支撑辊磨损
功能
2. 预设定模块
预设定模型
输入
精轧设定数据
轧辊热凸度
轧辊磨损
辊缝自适应
目标凸度
目标平直度
输出
s(i)
Fw(i)
预设定模块总体结构
F6
F5
F4
F3
F2
F1
F7
精轧机组内的凸度锥
板凸度控制区
平直度控制区
板形控制策略
在预设定计算过程中,工作辊横移和弯辊力的计算是围绕着带钢凸度在各个机架间分配进行的。所以预设定,就是考虑各种因素综合影响时,各机架辊缝凸度的分配计算。
式中:S0 —基础辊缝凸度,mm;
SCOR—辊缝凸度修正量,mm;
F(a)—横移对辊缝凸度的影响,mm;
F(FW)—弯辊力对辊缝凸度的影响,mm。
辊缝凸度计算模型