希望对数法校正（精选）.ppt

文档介绍：用频率法对控制系统进行校正
一、典型系统的希望对数频率特性
二、希望对数频率特性与系统性能指标的关系
三、用希望对数频率特性进行校正装置的设计
一、典型系统的希望对数频率特性
在设计控制系统时,最常用的方法是频率法。其他方法有根轨迹法、状态变量法等。频率法的根本点就是根据对系统提出的性能指标来确定系统的开环对数频率特性(伯德图)。串联校正实际上就是改变伯德图的形状,使之达到足够的稳定储备和快速性。
工程上常采用的希望对数频率特性有两种:
1、典型二阶最优模型
2、典型高阶最优模型
1、典型二阶最优模型
-
5%
2%
不谐振
典型二阶最优模型特点:
教材174页,表7-2
2、典型高阶最优模型
被控对象参数不能改变
忽略
忽略
176页表7-3