文档介绍：PLC控制伺服电机
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PLC基础介绍(Programmable Logic Controller)
PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输的输入和输出。
PLC分为两类:一类是一体化整体式PLC,另一类是结构化模块式PLC。
内部主要有:CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯
主要生产厂家:三菱,西门子,富士,东芝等公司
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PLC可实现的应用
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基础模块
(CPU)
CPU是PLC的核心部件,主要用来运行用户程序、监控输入/输出接口状态以及进行逻辑判断和数据处理。
可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
PLC的电源是指为CPU、存储器和I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关电源。
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基础模块
外设接口电路用于连接编程器或其他图形编程器、文本显示器、触摸屏、变频器等
扩展接口用于扩展输入/输出单元,它使PLC的控制规模配置更加灵活
6. 编程器
编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。
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搭建控制系统
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接线常用的元器件
空气开关继电器风扇航插 24V电源交流接触器接线端子指示灯各种形式的开关保险
伺服驱动器步进驱动器伺服电机步进电机
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接线图
注意点:在接线的时候分清PLC所需的电是220V还是24V
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伺服驱动器的参数设定
PA1-01 0 位置控制 1 速度控制 2转矩控制
PA1-05 5000
PA3-26 1
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