文档介绍：基于数字摄像的智能车硬件设计和实现
目录
目录 I
摘要 III
Abstract IV
第一章绪论 1
背景介绍 1
智能汽车比赛简介 1
本课题研究的目的及意义 2
系统方案的拟订 2
本文结构 3
第二章系统的结构与组成 4
微控制器MCU的特性 4
路径识别模块 7
摄像头工作原理 7
8
数字摄像头OV6620的特征 9
OV6620的管脚说明及操作关键 10
OV6620的图像采集 10
电源模块 11
电机驱动模块 12
测速模块 12
舵机部分 12
结构 12
安装方式 13
系统转接板接口模块 14
路径识别模块 15
电源模块 15
电机驱动模块 17
测速电路 18
舵机部分 18
结构 18
控制方法 19
系统转接板模块 19
21
第四章系统调试 23
硬件调试 23
舵机的调整 23
摄像头支架的调整 23
上位机监控调试 23
第五章设计总结与不足 26
26
26
参考文献 27
附录 28
致谢 33
基于数字摄像的智能车硬件设计和实现
摘要
车辆与我们的社会生活息息相关,然而当今车辆的智能化发展还不是很迅速,特别是在安全性、智能化程度、车与路之间交互信息等方面。今天的汽车工程师面临着巨大的挑战,需要在新旧技术之间建立一座桥梁,通过应用先进的电子技术,信息技术,电子通信技术推动车辆技术的革新与进步。智能车是“其有感知、思维和动作的机器”,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。
本题的直接来源为第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛的竞赛项目,参赛选手须使用竞赛秘书处指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。其中赛道为在白色底板铺设黑色引导线。
关键字:智能汽车,微控制器,数字摄像头,脉冲宽度调制
Design and Implementation of Intelligent Vehicle’s Hardware Based on Digital Camera
Abstract
Vehicles and our society is concerned, however, the development of intelligent is not very rapidly, particularly the security, intelligent, and the degree of interaction between 's automotive engineers are faced with immense challenges, new technologies to build a bridge, through the application of modern electronic technologies, information technology and munications technology to promote innovation and technology is"Her perception, thinking and action machine",it is the sensor that identifies the work environment, the matter ofmarriage decision, is the part of the function and act flexibly and is artificial intelligence techno