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论文题目: 双闭环直流调速系统的设计与仿真
姓名: XXX
院系: 电气工程及自动化学院
专业: 电气工程及其自动化
班级:
指导老师: XXX
摘要
本文以控制系统的传递函数为基础,采用工程设计方法对最常用的转速、电流双闭环调速系统进行设计,并用 MATLAB/Simulink软件对系统进行了仿真。首先对双闭环直流调速系统采用常规PID控制进行设计,电流调节器和转速调节器都采用了PID控制器,并分别对电流环和转速环的动态性能和抗扰动性能进行了仿真分析。其次,由于转速调节器起主要作用,所以对转速环采用模糊控制,并设计了模糊控制器,对双闭环直流调速系统进行仿真分析,并与常规PID控制进行了对比,仿真结果表明,模糊控制有良好的动态特性,很强的抗干扰能力。
关键词: 直流调速 PID控制模糊控制系统仿真
Abstract
The article is based on the transfer function of taking control system, using the engineering design of the monly used method of the speed and the current double closed loop speed regulation system to design, with MATLAB/Simulink software system simulated. First, the double closed loop dc speed control system are adopted the conventional PID control to design, current regulator and speed regulator has adopted PID controller, the dynamic performance and anti disturbance performance of the current ring and speed loop simulation analysis respectively. Second, since speed regulator plays the leading role, so using fuzzy control for speed loop,and designed a fuzzy controller simulation analysis to dc speed control system of double loop,pared to the conventional PID control, the simulation results show that Fuzzy control have good dynamic characteristic, strong anti-interference ability.
Keywords: Dc speed regulation PID control fuzzy control system simulation
目录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1
1
2
3
3
2 直流电机双闭环调速系统 4
4
9
13
直流他励电动机的数学模型 14
16
17
3 常规PID控制双闭环直流调速系统的设计 18
18
21
26
31
33
33
4 模糊PID双闭环直流调速系统的设计 34
模糊控制系统与模糊控制器 34
35
38
40
5 结论 42
致谢 43
参考文献 44
1 绪论
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言,直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式,在许多工业部门,如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。然而传统双闭环直流电动机调速系统多数采用结构比较简单、性能相