文档介绍：机器人在军事上的应用
作者:刘雪静学号:20********** 院系:遥感科学与技术
【摘要】我们知道工业机器人是当今最热门的技术,甚至在一些国家中,把应用机器人看作是新技术革命的标志。而随着科学水平的发展,现代战争已不在像以往那样对士兵依赖性较高,并且现代战争武器威力越来越大,战争越来越残酷。为了保护士兵的生命,无人作战系统的应用越来越广泛,各种类型的军用机器人大量涌现。美国发表的《21世纪战争技术》一文认为:“20世纪地面作战的核心武器是坦克,21世纪则很可能是军用机器人”所以机器人或许会在以后在战争上扮演着相当重要的作用。 
【关键词】机器人;军事应用;发展
目录:
定义
分类
产生及发展
结构组成
具体应用
影响军用机器人发展的瓶颈
发展前景
1、定义:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的国际名称叫“罗伯特”(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。该词源于捷克作家卡列尔·查培于1920年创作的一部名叫《洛桑万能机器人公司》的幻想剧中。而军用机器人则是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机,它是为满足各种国防和军事需求而设计的的机器人。它的活动范围可以是空中、陆地和水下。
分类:
地面军用机器人
地面军用机器人
自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航,躲避障碍物,独立完成各种战斗任务;半自主车辆可在人的监视下自主行使,在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。地面军用机器人包括排雷(弹)机器人、侦察机器人、保安机器人,还有地面微型军用机器人等等。
空中机器人
空中军用机器人包括侦察无人机、电子对抗无人机、攻击型无人机及多用途无人机。新型无人机还配备了空射导弹、激光制导、电子***等先进武器装备,可配合有人机进行空中打击。无人机是军用机器人中发展最快的家族,从1913年第一台自动驾驶仪问世以来,无人机的基本类型已达到300多种,目前在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进,
国力较强,因而80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向
无人机
前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一,今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界首位。
纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是无人机发展的动力,高新技术的发展是它不断进步的基础。
水下机器人
水下机器人可以长时间地在水下侦察敌方潜艇、舰船的活动情况,也可以在水下对船只进行检修。美国、俄罗斯、英国等国家已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”,它们能够悄无声息地接近敌方的舰艇,对敌人进行出其不意的打击。水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,担任的生命可能会有危险,而且价格昂贵。
无人潜水器就是人们所说的水下机器人,“科夫”就是其中的一种。它适于长
水下军用机器人
时间、大范围的考察任务,近20年来,水下机器人有了很大的发展,它们既可军用又可民用。随着人对海洋进一步地开发,21世纪它们必将会有更广泛的应用。按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台) 间联系方式的不同,水下机器人可以分为两大类:一种是有缆水下机器人****惯上把它称做遥控潜水器,简称ROV;另一种是无缆水下机器人,潜水器****惯上把它称做自治潜水器,简称AUV。有缆机器人都是遥控式的,按其运动方式分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。无缆水下机器人只能是自治式的,目前还只有观测型浮游式一种运动方式,但它的前景是光明的。
空间机器人
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人,可在行星的大气环境中导航及飞行。为此,它必须克服许多困难,例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
3、产生及发展
广义来说,军用机器人可追溯至第二次世界大战与冷战,分别成形于德国的Goliath tracked mine与苏维埃的teletank。机器人从军虽晚于其他行业,但自6年代在印支战场崭露头角以来,日益受到各国军界的重视。作为一支新军,眼下虽然还难有作为,但其巨大的军事潜力,超人的作战效能,预示着机器人在未来的战争舞台上是一支不可忽视的军事力量。
军用机器人脱胎于现代工业机器人,而它的“祖先"可追溯到遥远的古代。
(一)中国的机关人——世界最早的机器人