文档介绍：基于PLC的圆形立体智能停车库控制系统
摘要:文章针对智能立体停车库控制系统,提出了圆形智能立体停车库多升降机、多出入通道、多层停车位的模块化控制系统,整合信息管理、智能搬运与出入口控制等子系统,实现停车库内无人化管理。
关键词:智能;立体车库;PLC;控制系统
中图分类号:U491 文献标识码:A 文章编号:1009-237420-0043-02
近年来,随着汽车工业的迅速发展和我国城市化进程的加快,在很多城市遇到了停车难的问题,在解决停车难问题的过程中,立体停车库具有占地面积小、容积量大、建造周期短、存取车智能化的优点,引起了各方面的注意,并得到了广泛的使用。本文通过对圆形智能立体停车库控制系统的研发,设计出一种新型智能立体停车库,为城市停车难问题提供一种切实可行的解决方案。
1 智能立体车库工作原理
圆形智能立体停车库每层平面布局为内环和外环两个独立设备组,其中外环固定,分布存车位和升降机上下通道,内环配置环形轨道,承载车辆运输设备。关键设备有升降机、车辆运输轨道台车、车辆搬运器。
升降机上下运动,通过升降机载车台将车辆输送到目标层。
车辆运输轨道台车可在内环环形轨道上绕车库圆心360°行走,将汽车和智能搬运器旋转搬运到目标车位或升降机位,同时其具备汽车回转调头的功能。
车辆搬运器主要实现汽车在车库内的径向移动,通过往复径向运动,汽车可以在升降机载车台或者停车位和车辆运输轨道台车之间移动。
2 智能立体车库控制方案
智能立体停车库科技含量较高,系统能够自动收集车库车位信息并在停车场入口处实时显示,同时能够采集出入车辆的身份信息,分配最优存取车辆策略,快捷完成用户存取车辆过程。因此电气控制系统是整个车库正常运行的重要组成部分,由车库管理系统、光电信号检测、可编程逻辑控制器、电气传动四个单元构成,网络拓扑结构如下图1所示:
图1 智能立体停车库网络拓扑结构图
车库管理系统
智能立体停车库管理系统主要由IC卡读写器、LED显示屏、安全监控器、服务器、客户机、管理软件等组成,系统模块如图2所示,承担如下功能:
收费及客户管理。车主有停车需求时,车辆进入车库门岗,慢行至设置车辆信息采集器的位置停车,非接触式采集车辆长宽高、车重、车牌号、信息采集时间等信息。当车辆不满足停车要求时,车库入口门岗闸门不开放,通过岔道导出该车;当车辆信息满足停车要求时,该组信息保存,车库入口门岗闸门放行并触发本车辆跟踪程序,收费计时开始,管理员将车辆信息写入IC卡,发给车主。
车主有取车需求时,车主在取车刷卡区刷卡并确认取车,车辆送至车库1楼取车车位,车主开出车辆至出口门岗,IC卡交回管理员读卡,确认取车时间并完成收费,出口门岗放行。客户管理程序可根据客户等级实现有差别存取车辆和收费,并对车库整个财务状况如周报表、月报表、季度报表进行统计。
车位显示。车库门岗入口设置车位显示LED屏,根据车库内车位信息实时更新车库车位信息,指示车库总车位,当前剩余车位,提示车主能否停车。
车辆出入库跟踪。入口门岗对车辆放行后,激活本车辆跟踪程序,程序根据车辆和用户等级信息分配最优存车路径,LED显示屏和语音器提示车主驻车路径,引导车主将车辆开至车库1层正确的停车位,之后车主确认存车,跟踪程序可以对车辆进行实时位置跟踪。