文档介绍：毕业设计(论文)中文摘要数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计摘要:数控机床上专用于工件和零件的夹持和自动运转的装置,其运动自由度多,且有严格的动作顺序要求。用液压驱动可实现动作自动循环,利于自动化和高效率等要求。机械手用于各种工艺装备上,其中包括组成柔性自动化系统的数控金属切削机床。工业机器人装备有自动可换夹持装置,其中双夹持器的装置用来保证同时操作毛坯和在加工的零件。本设计主要针对机械手的液压系统,确定液压系统中各个部分的功能,并且对各种执行元件进行计算分析,最终完成液压原理图关键词:可换夹持装置液压元件双夹持器毕业设计(论文)oolsAutomaticallyHandlingDevicesHydraulicRescueSystemDesignAbstract:ools,sparepartsanddedicatedtoherrescueandautomaticoperationofthedevice,,,includingdevicesusedtoensurethatdouble-,identifyingthefunctionsofthevariouspartsofthehydraulicsystem,ponentsinthecalculationofanalysis,:Convertiblerescuedevices;ponents;Double-rescuevehicles目录1概述………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………22机械手的功能设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………63机械手液压系统机构设计计算………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………、流量、功率………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………224验算系统液压性能……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………26结论……………………………………………………………………………………30致谢……………………………………………………………………………………31参考文献………………………………………………………………………………