文档介绍：
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文章编号:167l一4598(2009)03—0484一03
中固分类号:
文献标识码:A
基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现
李赛辉,雷金奎
(西北工业大学,陕西西安710072)
摘要:研究了新型令数字电动舵机控制系统的设计问题,针对菜犁无人机的特点以及对舵机的高性能要求。设计了一套基于DSP
的数字舵机控制系统,、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三
;实验结果表明,
快速、,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该
系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。
关键词:D!、P;舵机I控制系统;无人机;伺服
Design and Implementation of Digital Rudder Control System Based
Li Saihui。Lei Jinkui
on
DSP
(Northwestern
Polytechnical University,xi’an
710072,China)
Abstract:This
studied the design of fully-digital electromechanical the
of fully-digital--signal
system for the UAV rudder is designed
the high
and its structure。control hardware and software
de—
system with brushless
motor as its drive adopts three--loop control
achieve the aim
high
position
trail of experimentsl results indicate that the control
of rudder based
DSP
and eontrol system
has the characteristics of simple strueture,high dependability,and
be used in the UAV rudder.
words:DSPI
rudder#eontrol system;UAV;servo
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引言
密减速器,减速器输出驱动舵面。舵机三闭环控制系统组成如
舵机是无人机飞行控制系统的执行机构,在空中按一定轨
迹飞行的无人机都是靠舵机带动舵面来实现的,其性能的好坏
直接影响无人机性能。舵机主要由无刷电机、控制器、舵机机
械结构、传感器四部分组成,其中控制器是舵机的核心部
分口]。从目前国内外的使用情况来看,现有的舵机伺服控制线
路还大部分是模拟的