文档介绍：变幅机构:用来改变起重机幅度的机构。按照工作性质可分为非工作性变幅机构和工作性变幅机构。按照结构形式可分为运行小车式和臂架式。按臂架的变幅性能可分为普通臂架变幅机构和平衡臂架变幅机构。
(1)非工作性变幅机构:空载变幅。特点:变幅次数少,变幅阻力较小,变幅时间对特点:变幅次数少,变幅阻力较小,变幅时间对起重机的生产率影响小,可采用较低的变幅速度(~)以减小变幅机构的驱动功率。构造简单,自重轻。(2)工作性变幅机构:带载变幅。特点:变幅次数频繁,对生产率有直接影响,较高的变幅速度(~),驱动功率较大。构造复杂,重量大。
(1)运行小车式(1)运行小车式小车沿臂架运行来实现变幅。运行小车有自行式和牵引式两种。特点:物品位置确定,驱动功率小,变幅速度快;臂架承受较大的弯矩,结构自重大。
(2)臂架式可分为臂架摆动式和臂架伸缩式两种。特点:起升高度大,幅度有效利用率低,变特点:起升高度大,幅度有效利用率低,变幅速度不均匀,变幅功率大。
载荷水平位移;臂架自重平衡。
计算前提:臂架的结构形式,主要尺寸,驱动机构形式。计算内容:变幅力,变幅机构主要参数,计算内容:变幅力,变幅机构主要参数,原动机及制动装置的选择计算。1变幅力计算(1)正常工作时的变幅力考虑带载变幅。正常工作的变幅力一般以变幅和回转两机构同时工作,机构均作稳定运动的工况计算。
(2)最大变幅力按最大变幅力选择零件。最大变幅力按下列三种工况计算。A:稳定回转时起升物品
B:变幅机构带载起动C:臂架安装时,从地面拉起臂架
2变幅机构参数的计算(1)变幅钢丝绳最大拉力和钢丝绳选择钢丝绳最大拉力:钢丝绳最大拉力:按Smax确定钢丝绳直径。若选择钢丝绳规格与起升绳相同,则变幅机滑轮组倍率为:
2变幅机构参数的计算(2)变幅卷筒绕绳量及卷绕层数绕绳量由变幅滑轮组动滑轮和定滑轮之间的距离x的变化量决定。xX值:从最大幅度到最小幅度时,卷筒绕绳量为:卷绕层数:
(3)变幅钢丝绳绕入速度3变幅机构原动机选择电动机驱动:按正常工作时的变幅力确定。
1运行阻力计算稳定运行牵引力:稳定运行牵引力:其中:
1运行阻力计算如果采用摩擦卷筒,必须满足:必要:
2电动机的选择驱动轮上的转矩:电机静功率:
—定的措施,使臂架变幅机构在变幅过程中,物品的重心沿水平线或近似水平线移动,臂架的重心也能沿水平线移动或固