文档介绍：______________________________________________________________________
第 33 卷第 3 期激光与红外
2003 年 6 月 LASER & IN FRARED
Vol. 33 ,No. 3
J une ,2003
激光雷达系统仿真软件设计与实现
易翔,王蔚然
(电子科技大学电子工程学院,四川成都 610054)
摘要:文中从激光雷达方程和约束条件入手,研究了通用激光雷达仿真模型( GL M) ,分析讨
论了各种环境和系统条件对激光雷达性能的影响。依照仿真模型, 我们在 Windows 平台用
VC + + 开发了仿真软件。
关键词:激光雷达;仿真软件;系统仿真
中图分类号: TN249 ; TN958. 98 文献标识码:A
Design and Implementation of Simulation Software for Lidar System
( College of Electronics Engineering ,U ESTC ,Chengdu 610054 , China)
Abstract :On t he basis of Lidar equation and restrictions on Lidar , we are developing t he Generic Lidar Model
( GL M) . The effect on Lidar system caused by changes in environment and system variables is analyzed and discussed
form wit h VC + + IDE environment
Key words :Lidar ;simulation software ;system simulation
1 引言晚。本文针对不同波长、同环境状况、同应用背
一个综合、全面的仿真软件可以方便直观地评景,研究了通用激光雷达仿真模型( Generic Lidar
价激光雷达的设计好坏,预测激光雷达的性能。为 Model , GL M) ,开发了激光雷达系统仿真软件。
此近年来国内外对激光雷达不同应用背景下的计算 2 功能简介
机模拟进行了研究;1999 年美国海军研究实验室和我们在 Windows 9x/ Me/ 2000 操作系统下, 用
Planning Systems 公司共同开发了用以比较不同激 Visual C + + 6. 0 可视化开发工具编制了激光雷达系
统仿真软件。激光雷达系统仿真包括四个大的模
气和海表面变化对激光雷达成像的影响。德国开发块:系统发射模块、输介质模块、标反射模块、
统接收处理模块(见图 1) 。模块化软件架构易于实
现功能的扩展。
外差模型及信号处理和频率估计单元。软件是用类
User Interfaces , GU I) ,在仿真软件中选择环境变量
和配置各种模块参数,来模拟各种环境、统条件对
激光雷达性能的影响,它能方便直观地估计和仿真
算机数字仿真技术相结合的产物,是未来激光雷达
作者简介:易翔(1975 - ) ,男,1998 年毕业于天津大学,现