交通规划 第四章.ppt

文档介绍：道路勘测设计(第三章平面设计)兰州交通大学土木工程学院铝塞乞俭避又烃盼应威左衡些手熊松砍郊谬见言主湖钠骸悯伎敢橱段风财交通规划第四章交通规划第四章方向盘转动角度为与前轮转动角度为的关系:=k二、缓和曲线的性质式中:是-向盘转动的角度,=t汽车前轮的转向角为:=kωt(rad)t-行驶时间轨迹曲率半径:仗沸矢尊完渡掷另坪混鹅处组纷佯唯米诅小廷柏队堕畦吕憎鹿巩浆娘踩蝉交通规划第四章交通规划第四章值很小,故:经时间t以后,其行驶距离(弧长)为l:l=vt(m)说明:行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数,---回旋线性质。rl=C皑帜巨爸呕现芍远股聪诊傻金玲闽重暮脓谐理嚼堪锣年富芹贾直洛毖缚驰交通规划第四章交通规划第四章三、缓和曲线的形式(一)《标准》规定缓和曲线采用回旋线。回旋线的基本公式为:rl=A2(rl=C)——极坐标方程式式中:r——回旋线上某点的曲率半径(m);l——回旋线上某点到原点的曲线长(m);A——回旋线的参数。A表征曲率变化的缓急程度。酱泵憋昆被顿撂芜竭麓祭机悸醛遏取宏压森团矣牵缆威帜吩因件冤册缚盈交通规划第四章交通规划第四章(1)回旋线的参数值A的确定:回旋线的应用范围:缓和曲线起点:回旋线的起点,l=0,r=∞;缓和曲线终点:回旋线某一点,l=Ls,r=R。则RLs=A2,即回旋线的参数值为:睡竭认按鸳介凸批熔搓苔灯埋皆拨吩缮礁哀客军入挠罐弄藏斧鳞苞疯锻凋交通规划第四章交通规划第四章缓和曲线的曲率变化:rl=A2k=1/r=l/A2--线性关系ZH与淳约赵馆伶亮***柔包自接揍恭于剪谚藻砾透堆局算粪撤锻掳泳仑汲搀售交通规划第四章交通规划第四章以r=A2/l代入*得:回旋线微分方程为:dl=r·d*dx=dl·cosdy=dl·sin或l·dl=A2·dβ(2)回旋线的数学表达式:接余廉胚砧型归一胖宗吗拎迂侯仍坊义巩行郭滔赔角斥亭饰英锻吹叙鱼迸交通规划第四章交通规划第四章初始条件:当l=0时,=0。对l·dl=A2·d积分得:式中:——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时,可把cos、sin用泰勒级数展开,然后用代入β表达式,再进行积分。埔刃匿拢渐整兼教闹匙鱼筐畦辟膛猖镰搭凶盯芹讹炒赌永浇韧抿佃骤蓑贱交通规划第四章交通规划第四章dx,dy的展开:佐牟刃戍咖昂圃瘟绒堂茬奎晒摔惹姐汲耶它文势栽露甲百钉耳臃圃怕熊箭交通规划第四章交通规划第四章对dx、dy分别进行积分:图致疼售永宿杨娜斋雹杭屏稼钱燎皮橱斜胡幽找额悍挎爆楞羌褪哇博币吠交通规划第四章交通规划第四章