数学建模课件.ppt

文档介绍：几何不变体系
( geometrically stable system )
在任意荷载作用下,几何形状及位置均
保持不变的体系。(不考虑材料的变形)
几何可变体系
( geometrically unstable system )
在一般荷载作用下,几何形状及位置将发生改变的体系。(不考虑材料的变形)
结构
机构
几何不变体系
几何可变体系
§2-1 概述
结构组成分析——判定体系是否几何可变,
对于结构,区分静定和超静定的组成。
刚片(rigid plate)——平面刚体。
形状可任意替换
§2-2 平面体系的计算自由度
-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目
n=2
体系运动时可独立改变的几何参数数目
n=3
x
y
B
平面刚体——刚片
2. 联系与约束
一根链杆
为一个联系
联系(约束)--减少自由度的装置。
n=2
单铰联后
n=4
x
y
α
β
每一自由刚片3个自由度
两个自由刚片共有6个自由度
铰
1个单铰= 2个联系
两刚片用两链杆连接
n=4
两相交链杆构成一虚铰
n=5
复铰
等于多少个
单铰?
1连接n个刚片的复铰= (n-1)个单铰
n-1个
A
B
A
复刚结点
复链杆
连接n个杆的
复刚结点等于多
少个单刚结点?
连接n个铰的
复链杆
等于多少个
单链杆?
2n-3个