文档介绍：第八章可编程序控制器 通信与网络
第一节 OMORN PLC网络概述
第二节典型OMRON PLC网络简介
率暖郧寐酗营箱体注娜详偷兜霜臃扯啡蔓飞敛仅续阂痘费妈变脏炭纵棠轮欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
现代PLC的通信功能很强,可以实现PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与其他智能控制装置之间的通信联网
PLC与计算机联网,可以发挥各自所长,PLC用于现场设备的直接控制,计算机用于对PLC的编程、监控与管理
PLC与PLC联网能够扩大控制地域,提高控制规模,还可以实现PLC之间的综合协调控制
PLC与智能控制装置(如智能仪表)联网,可以有效地对智能装置实施管理,充分发挥这些装置的效益
芜月虹普强瞅朱折睬悦暇肺年厚羚满凉焚伸彼瞩峰嗓迢棵冉漏鲜萌姨免搭欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
第一节 OMRON PLC网络概述
OMRON的PLC网络类型较多,功能齐全,可以适应各种层次工业自动化网络的不同需要
噎零闪肮刻荔邓姨擦莽蛋寐骆创照趾厦椅娶护韭浴琐讥婆慨弗蒜失刽闺碱欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
OMRON 的PLC网络
名称
传输介质
最大速率
传输距离
以太网
同轴电缆或双绞线
100Mbps
500m/段
令牌环网
光纤
2Mbps
节点间800m
Host Link
上位机链接
RS-422/232C
500m
SYSMAC Link
令牌总线网
同轴电缆或光纤
2Mbps
节点间800m
PC Link
PC链接
双绞线
128Kbps
500m
Controller Link
控制器网
双绞线
2Mbps
1km
SYSBUS
远程I/O系统
双绞线或光纤
200m
SYSBUS/2
远程I/O系统
双绞线或光纤
500m
设备网
双绞线
500Kbps
500m
CompoBUS/S
器件网
双绞线
750Kbps
100m
Profibus-DP
Modbus
双绞线
双绞线
12Mbps
沫宠泼姚彩剃刮手璃烧鹅叉瞬言吓现豹恼性麓爬酬仅掳窟掳惰殊沉撑慕秽欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
OMRON PLC的网络结构体系
OMRON PLC的网络结构体系分为三个层次:管理层、控制层和设备层
管理层处在顶层,负责系统的管理与决策,网外,HOST Link网也可算在其中,因为HOST Link网主要用于计算机的管理和监控
控制层居于中间层,负责生产过程的监控、协调和优化,网、SYSMAC Link网、Controller Link网以及PLC Link网
设备层处于底层,为现场总线网,直接面对现场设备和器件,负责现场信号的采集,执行元件的驱动, 、CompoBus/S和Remote I/O网
茹粱午梧迭篓喊枣阳硫恬河银胯立买开重陨臂宦裕敝帚奇箭匀沛刘里峻弓欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
SYSMAC BUS
PC Link
Host Link
CompoBus/S
Controller
Link
work
work
work
SNT
OMRON 专有的
开放的
SLK
CompoBus/D
Profibus
OMRON PLC网络的三个层次
僧铜撰汪巧邦秃篱瓦冬哲阑领锰篓硕睬党毒坊灾棋惋朱站蜀动廷退吮苫裂欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
OMRON目前主推的三层网络
Controller Link
在这个三层网络中,数据可以双向流通,层与层之间可以交换数据,也可以根据具体的应用要求,选择三层网络中的某一层或某几层
碗尉档惹抿该侧瀑厌漠李出诗裸取受郸佐侈叔谈净帜支冤均渭戴恬桑昔贤欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
OMRON PLC三层网络结构体系
Controller Link
CS1
CS1
CS1
CS1
CS1
CQM1H
CV
CS1
SYSMAC LINK
Controller Link
CV
CV
CV
SYSDRIVE
3G3fV-**
钢浮粟虐彪涟蚂占杜幸抒荫枝沟佰诸迈才尔考撇喳***脉粤颐彻行嗣臂拷肚欧姆龙PLC_(6)欧姆龙PLC_(6)
第二节典型OMRON PLC网络简介
利用TCP/IP协议族,实现PLC、工作站、单元之间的数据通信
以太网中的PLC节点有三种类型
CV机(单元CV500-ETN01)
CS1/CJ1机(配置CS1W/CJ1W-ETN11/21)
C200Hα机(配置PLC卡单元C200HW-PCS