文档介绍：DCSS5调试说明书
:(分Step1 和Step2)
Step1:
e to DCSS Press Button=3
↓按“3”键
Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4
↓按“3”键(为了得到SETUP菜单,请按 shift&7)
Inst1=1 Inst2=2
Field=3 Eng=4
↓按“1”键
Config=1 SetDef=9
↓按“1”键
>Motor:DO2000
Motor:HSDS
↓按<GO ON/GO BACK>键,<ENTER>选择马达的类型。
>Door:TLD
Door:CO
↓选择开门的型式为中分或双折,TLD为双折门,CO为中分门
>Doorwidth:[mm]
00900mm >——
↓选择开门的宽度,<ENTER>
>Encoder:DO2000
Encoder:HSDS >
↓<GO ON/GO BACK>
>Encoder:user defined
>
↓选择编码器的类型,<ENTER>
Step2:
:Sense Test
Prep Sense Test
Please wait!
Door is opening?
<1>YES <0>NO
↓观察门的移动并回答,如果门完全打开,它又开始关门
Door is closing
Please wait!
↓门完全关闭,又问
Door is closed?
<1>YES <0>NO
回答问题
:Learn DOORWAY
编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
Door is opening
Please wait!
当门完全打开,回答下面的问题
Door is opened?
<1>YES <0>NO
如果回答“YES”,门将开始下一个动作。
Door is closing
Please wait!
:Learn Creep Ways
DCSS5 学****门锁距离和转矩必须从开门和关门锁,开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
Learn Creep Ways
<Enter>
↓<Enter>
Lock Distance Check
Please wait!
门将进行好几次的短路线的开和关
Lock Dist Check
Please wait!
如果爬行距离测试完成,DCSS5将进入下一步。
:Learn Torques
DCSS5 用检测速度开门,找出完全开门所需的最小的转矩,如果这个跟踪行为超出了转矩的范围;测试将重新给一个增加的转矩,所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数值。
Learn Torques
<Enter>
↓<ENTER>
Learn Torques
Please Wait!
如果自学****转矩可使门完全打开,DCSS5关上门重新准备下一个步骤。
Door is closing
Please wait!
当门完全关上时,Step4就结束了,显示如下:
Prepare Profiles
Please wait!
:Learn Forward Gain
此参数是由速度和加、减速度来提供
Learn Forward Gain
<Enter>
↓<Enter>首先开始开门
Door is opening
Please wait!
然后系统开始开关门测试,运行测试间断性动作,如果距离比开门要长就重试,直到修改控制参数。
Forward Gain Check
Please wait!
这个循环一直进行,直到找到最佳的控制参数;影响它的参数有两个
p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain
程序结束时会显示如下信息:
Writing Gains
Please wait!
到此DCSS5已完全安装好了。
:KEY:333
e to DCSS Press Button=3
↓按“3”键
Monitor=1 Test=2
Setup=3 Tools=4
↓按“3”键
Inst1=1 Inst2=2
Field=3 Eng=4
↓按“3”键,进入Setup-Field“参数设置范围”栏
当重新写入一个参数时,DCSS将检查他的值,这个值必须在最大和最小值之间,如果参数超出这个极限,最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。
三.“工程”参数:KEY:334
e to DCSS Press Button=3
↓按“3”键
Monitor=1 Test=2
Setup=3