文档介绍：(Mechanics)2008年12月2日8:00-9:“封闭”的质点系:m1m2…mnO::对于质点系中的一个质点mi::合外力:质点相对于惯性参考系的速度:2008年12月2日8:00-9::质点系角动量的定义;作用在质点系上的力矩;质点系的角动量定理;质点系的角冲量-角动量定理。:00-9:-(Mechanics)2008年12月2日8:00-9::的直角坐标分量:-轴作圆周运动ri:质点mi距z-轴的垂直距离;i:质点mi的角速度。特例:质点系内各质点对于O点的角动量的矢量和O2008年12月2日8:00-9::如果质点系相对一惯性系的总动量为零,则质点系相对于惯性系中的任何参考点的角动量均相同(2003年期末考试题)证明:在惯性参考系中任选两点O和O'作为参考点OO'mi2008年12月2日8:00-9:-(Mechanics)2008年12月2日8:00-9::所有外力对O点的合力矩所有内力对O点的合力矩作用在质点系上的力矩:对n个质点求矢量和:2008年12月2日8:00-9:)内力的合力矩等于零Proof:内力总是以作用力-反作用力的形式成对出现,每对内力大小相等、方向相反且其作用线共线;和::00-9::由于与平行,)内力的合力矩等于零Proof:m1m2O2008年12月2日8:00-9: