文档介绍：ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
本科毕业设计
基于NRF905的无线数据采集控制智能车设计
The Wireless Data Acquisition Control of Intelligent Vehicle Design Based on NRF905
系(院)名称: 电子信息与电气工程学院
专业班级: 电子信息工程07-1
学生姓名:
学生学号: 200702030023
指导教师姓名:
指导教师职称: 讲师
2011年 5 月
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名: 日期:
指导教师签名: 日期:
使用授权说明
本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名: 日期:
目录
中文摘要、关键词 I
英文摘要、关键词 II
引言 1
第1章方案论证及选择 2
NRF系列射频芯片发展综述 2
设计的任务要求 2
系统初步设计及可行性论证 3
控制器的选择 4
温湿度传感器的选择 5
通信模块的选择 5
小车电机驱动电路的选择 6
第2章 硬件设计 7
7
MCU及其最小系统电路 7
8
9
10
10
NRF905工作模式 11
NRF905模块的引脚定义 13
14
L298N电机驱动电路 14
RS232串行通信电路 16
低功耗设计 17
17
17
第3章软件设计 19
NRF905通信协议 19
20
20
L298N小车电机驱动状态协议 21
21
22
23
结论 26
致谢 27
参考文献 27
附录 29
附录A:硬件原理图 29
附录B:硬件PCB图 31
附录C:硬件实物图 33
附录D:部分源程序 34
基于NRF905的无线数据采集控制智能车设计
摘要:本设计是采用ATMEGA16L单片机和无线收发一体芯片NRF905设计的无线数据采集与控制的智能车。该智能车采用无线数据采集和控制的设计方法,能够实现对小车所处环境信息的无线数据采集,并可以将小车的运动状态加以控制。在PC机上显示小车的运动状态和所处位置的温湿度、光照以及有无人等环境情况,并且能够通过上位机对小车的运动状态加以控制。该设计主要由数据采集模块、数据处理模块、数据发送接收模块、电机驱动模块、串行通信模块和电源模块等模块组成。NRF905利用SPI口实现双向通讯的无线数据采集控制,数据发送接收模块在发射状态时主要将要发送的数据经单片机处理后,通过NRF905发送出去,在接收状态时,则将数据正确接收处理后将采集到的信息予以显示或对需要控制小车的运动状态加以控制,从而实现短距离的无线通信,是目前最具有发展潜力的数据采集控制方式。
关键词:单片机 NRF905 无线通信智能车
The Wireless Data Acquisition Control of Intelligent Vehicle
Design Based on NRF905
Abstract:The design USES the ATMEGA16L SCM and single chip wireless transceiver integrated chip NRF905 design of wireless data acquisition and control of intelligent vehicle, this intel