文档介绍：实训教学指导书
机电一体化柔性装配系统PLC控制
天津市龙洲科技仪器有限公司
目录
机电一体化柔性装配系统概述 1
第一单元上料单元 5
一、单元简介 5
二、实训目的 7
三、实训设备 7
四、实训内容与步骤 8
五、控制要求 9
六、 I/O编号分配表 14
第二单元下料单元 16
一、单元简介 16
二、实训目的 18
三、实训设备 18
四、实训内容与步骤 18
五、控制要求 19
六、 I/O编号分配表 22
第三单元加盖单元 24
一、单元简介 24
二、实训目的 25
三、实训设备 25
四、实训内容与步骤 26
五、控制要求 27
六、 I/O编号分配表 29
第四单元穿销单元 31
一、单元简介 31
二、实训目的 32
三、实训设备 32
四、实训内容与步骤 32
五、控制要求 34
六、 I/O编号分配表 36
第五单元模拟单元 38
一、单元简介 38
二、实训目的 39
三、实训设备 39
四、实训内容与步骤 39
五、控制要求 40
六、 I/O编号分配表 42
第六单元图像识别单元 44
一、单元简介 44
二、实训目的 45
三、实训设备 45
四、实训内容与步骤 45
五、控制要求 46
六、 I/O编号分配表 48
第七单元伸缩换向单元 50
一、单元简介 50
二、实训目的 52
三、实训设备 52
四、实训内容与步骤 52
五、控制要求 53
六、 I/O编号分配表 56
第八单元检测单元 58
一、单元简介 58
二、实训目的 59
三、实训设备 59
四、实训内容与步骤 59
五、控制要求 60
六、 I/O编号分配表 62
第九单元液压单元 64
一、单元简介 64
二、实训目的 65
三、实训设备 65
四、实训内容与步骤 65
五、控制要求 66
六、 I/O编号分配表 69
第十单元分拣单元 71
一、单元简介 71
二、实训目的 72
三、实训设备 72
四、实训内容与步骤 72
五、控制要求 73
六、 I/O编号分配表 77
第十一单元升降梯立体仓库单元 79
一、单元简介 79
二、实训目的 83
三、实训设备 83
四、实训内容与步骤 83
五、控制要求 85
六、 I/O编号分配表 91
第十二单元传送单元 93
一、转角单元 93
二、直线单元 94
第十三单元装配生产线全程连续控制 95
一、实训目的 95
二、实训设备 95
三、实训内容与步骤 95
四、控制要求 98
五、系统全程控制中需注意的问题 99
六、 I/O编号分配表 99
七、主站控制变量传送分配表 99
附录 101
附录1:上料单元电源系统图 101
附录2:上料单元气动原理图 102
附录3:上料单元PLC控制接线图 103
附录4:下料单元电源系统图 104
附录5:下料单元PLC控制接线图 105
附录6:加盖单元电源系统图 106
附录7:加盖单元PLC控制接线图 107
附录8:穿销单元电源系统图 108
附录9:穿销单元气动原理图 109
附录10:穿销单元PLC控制接线图 110
附录11:模拟单元电源系统图 111
附录12:模拟单元气动原理图 112
附录13:模拟单元PLC控制接线图 113
附录14:图像识别单元电源系统图 114
附录15:图像识别单元PLC控制接线图 115
附录16:伸缩换向单元电源系统图 116
附录17:伸缩换向单元气动原理图 117
附录18:伸缩换向单元PLC控制接线图 118
附录19:检测单元电源系统图 119
附录20:检测单元PLC控制接线图 120
附录21:液压单元电源系统图 121
附录22:液压单元油路原理图 122
附录23:液压单元PLC控制接线图 123
附录24:分拣单元电源系统图 124
附录25:分拣单元气动原理图 125
附录26:分拣单元PLC控制接线图 126
附录27:升降梯立体仓库单元电源系统图 127
附录28:升降梯立体仓库单元气动原理图 128
附录29:升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 129
附录30:电源系统总图 130
附录31:电源系统用电分配图 131
附录32:气路连接总图 132
附录33:S7-300 PLC控制接线图 133
附录34:移动配电平台用户扩展接口分配图 134
机电一体化柔性装配系统概述
Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用