文档介绍：无人飞行器低空遥感技术及其在大比例尺测绘中的应用
金云根
(江西省地矿测绘院江西南昌 330030)
摘要:无人飞行器低空遥感系统是一种高机动性的小型化、专用化遥感监测系统,以无人驾驶飞行器为飞行平台,以高分辨率数字遥感设备为机载传感器,以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标,可用于国土资源调查中突发性应急监测、重点区监测、遥感采样定标等数据的快速获取和处理测绘信息网
关键词:无人飞行器遥感低空
无人飞行器低空遥感,是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、通讯技术、GPS 差分定位技术的遥感应用技术,具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息,完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人飞行器低空遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势,现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段,将成为未来的主要航空遥感技术之一。
1 无人飞行器低空遥感系统组成

    无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器,无人驾驶飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。
固定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行,遥控飞行和程控飞行均容易实现,抗风能力强,是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机投放等;降落方式有滑行、伞降和撞网等。其发展趋势是微型化和长航时,目前微型化的无人机只有手掌大小,长航时无人机的体积一般比较大,续航时间在10小时以上,能同时搭载多种遥感传感器。测绘信息网
无人驾驶直升机的技术优势是能够定点起飞、降落,对起降场地的条件要求不高,其飞行也是通过无线电遥控或通过机载计算机实现程控。但无人驾驶直升机的结构相对来说比较复杂,操控难度也较大,因此种类不多,实际应用也比较少。
飞艇是通过艇囊中填充的氦气或氢气所产生的浮力以及发动机提供的动力来实现飞行。它的出现和应用比飞机还要早,随着飞机的逐渐完善化和实用化,飞艇被飞机取代。但是无人驾驶飞艇独特的技术优势,使人们从未放弃对它的开发和应用,大型飞艇可以搭载
1000公斤以上的载荷飞到20000米的高空,留空时间可以达一个月以上;小型飞艇可以实现低空、低速飞行,作为一种独特的飞行平台能够获取高分辨率遥感影像,同时,无人驾驶飞艇系统操控比较容易,安全性好,可以使用运动场或城市广场等作为起降场地,特别适合在建筑物密集的城市地区和地形复杂地区应用,如城市地形图的修测、补测,数字城市建立时的建筑物精细纹理的采集、城市交通监测、通讯中继等领域。

遥感传感器是根据不同类型的遥感任务,搭载使用相应的机载遥感设备,D数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。
遥感数据的后处理技术
目前的无人机遥感系统多使用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感设备,与传统的航片相比,存在像幅较小、影像数量多等问题,针对其遥感影像的特点以及相机定标参数、拍摄(或扫描)时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正,采用相应的软件进行交互式的处理。同时还有影像自动识别和快速拼接软